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  • CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯控制
    CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯控制

    CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯控制 針對實際網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)中存在的CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束,及冗余CAMOZZI執(zhí)行器分擔(dān)故障CAMOZZI執(zhí)行器任務(wù)時更易進入飽和區(qū)域現(xiàn)象,研究了CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯控制問題。

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  • CAMOZZI康茂盛超磁致伸縮執(zhí)行器理論與研究
    CAMOZZI康茂盛超磁致伸縮執(zhí)行器理論與研究

    CAMOZZI康茂盛超磁致伸縮執(zhí)行器理論與研究 超磁致伸縮材料(簡稱GMM)是一種具有雙向可逆換能效應(yīng)的新型功能材料,利用其正效應(yīng)可制作執(zhí)行器(GMA),利用其逆效應(yīng)可制作傳感器。GMA相比壓電類執(zhí)行器具有承載大、快速響應(yīng)、可靠性高、低壓驅(qū)動等特點,在精密定位、主動降噪減振、流體控制(泵、閥)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

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  • CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
    CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)

    CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng) 奇異系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域。鑒于奇異系統(tǒng)具有非嚴格真?zhèn)鬟f函數(shù)、非正則、脈沖或非因果性等性質(zhì),近年來對于奇異系統(tǒng)的分析與控制引起了廣泛的研究。幾乎所有的物理系統(tǒng)都會具有飽和約束,如CAMOZZI執(zhí)行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現(xiàn)會給系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性帶來不利影響。

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  • 壓電陶瓷康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯非線性研究
    壓電陶瓷康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯非線性研究

    壓電陶瓷康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯非線性研究 隨著微電子機械系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,微納米驅(qū)動材料的研究及應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注與重視。壓電陶瓷是一種能將機械能和電能互相轉(zhuǎn)換的新型功能型陶瓷材料,它具有體積小、反應(yīng)快、精度高和驅(qū)動力大等優(yōu)點,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于高科技領(lǐng)域。

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  • 模型康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用
    模型康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用

    模型康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用 衛(wèi)星運行于復(fù)雜多變的太空環(huán)境中,難免會出現(xiàn)各種各樣的故障,為了增強其可靠性并降低對地面系統(tǒng)的依賴,衛(wèi)星必須具備自主的故障診斷與容錯恢復(fù)能力。衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)作為衛(wèi)星的一個關(guān)鍵子系統(tǒng),其安全性與可靠性是保證衛(wèi)星正常運行的前提之一。

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  • 康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯的滑模逆控制
    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯的滑模逆控制

    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯的滑模逆控制 為了降低遲滯特性對CAMOZZI執(zhí)行器的影響,研究了基于Preisach逆補償?shù)幕?刂撇呗浴D嫜a償+滑??刂铺岣吡嘶贑AMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動的納米定位系統(tǒng)的跟蹤精度,其跟蹤正弦輸入的平均誤差為0.020 6μm。與逆補償+PI控制策略相比,逆補償+滑模控制對不同的輸入信號有很好的適應(yīng)性,保證了納米定位平臺的定位精度。

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  • 康茂盛CAMOZZI壓電執(zhí)行器運行原理
    康茂盛CAMOZZI壓電執(zhí)行器運行原理

    康茂盛CAMOZZI壓電執(zhí)行器運行原理 在CAMOZZI壓電執(zhí)行器閉環(huán)控制系統(tǒng)中,需要位移傳感器提供位移反饋量.為了省略位移傳感器,提出一種利用電子電路使CAMOZZI壓電執(zhí)行器自感知其自身位移的方法.根據(jù)壓電電荷幾乎與位移成正比的特點,用電子電路獲得驅(qū)動電荷,從電荷換算位移.

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  • 具有康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器飽和控制器
    具有康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器飽和控制器

    具有康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器飽和控制器 然后,針對期望的穩(wěn)定界提出一個慢采樣控制器設(shè)計方法,優(yōu)化系統(tǒng)對干擾的承受度.接下來,針對期望的穩(wěn)定界提出慢采樣控制器設(shè)計方法,優(yōu)化干擾抑制能力.Z后,對所給系統(tǒng)的快采樣和慢采樣控制方法進行了對比分析.

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  • CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)
    CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)

    CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng) 化工過程、機器人、航天工程、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域的控制系統(tǒng)往往存在快變動態(tài)和慢變動態(tài)耦合的多時間尺度特性。早期,對于這類問題的常用的處理方法是忽略快變狀態(tài),在慢子系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上進行設(shè)計和分析.

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  • 電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計
    電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計

    電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計 電動CAMOZZI執(zhí)行器是一種既能進行遠程控制,又能分散控制的新型CAMOZZI執(zhí)行器,它具有智能控制水平高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于組網(wǎng)等優(yōu)點。因而它在水利、電力、石油化工及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有非常廣闊的應(yīng)用前景。

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  • 果穗振動耦合康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
    果穗振動耦合康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器

    果穗振動耦合康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 在成串果實的機器人采摘中,快速作業(yè)可能引起懸掛果穗的振蕩進而導(dǎo)致果粒的脫落。因此,為實現(xiàn)機器人串果高速采摘作業(yè)中引起的“減振低脫”目標,以葡萄為研究對象,首先對現(xiàn)有末端CAMOZZI執(zhí)行器進行了優(yōu)化設(shè)計,并通過夾剪試驗證明了優(yōu)化的效果可滿足要求;同時提出了一種面向穗軸激勵輸入的果穗仿真模型。

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  • 機器人制孔終端康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
    機器人制孔終端康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器

    機器人制孔終端康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 機器人自動制孔系統(tǒng)作為柔性加工設(shè)備,靈活性高,且成本低,既適用大批量生產(chǎn),又能快速適應(yīng)產(chǎn)品更換,適應(yīng)小批量或研制階段的裝配生產(chǎn),因此在國外航空制造領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,并開始顯現(xiàn)效益。

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  • 氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
    氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)

    氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng) CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中接收控制信息并對被控對象施加控制作用的終端執(zhí)行部件。在過程控制系統(tǒng)中,CAMOZZI執(zhí)行器的作用十分重要,如果CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)故障將會帶來巨額經(jīng)濟損失,甚至危害人身安全。

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  • 虛擬樣機的氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
    虛擬樣機的氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器

    虛擬樣機的氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 隨著現(xiàn)代工業(yè)過程控制系統(tǒng)的日趨復(fù)雜化和集成化,對控制系統(tǒng)進行實時監(jiān)控,及時發(fā)現(xiàn)并排除過程故障就突顯得尤為重要。而CAMOZZI執(zhí)行器作為工業(yè)自動化過程的基礎(chǔ)裝備之一,是自動控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行儀表,在過程控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。

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  • 智能電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器
    智能電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器

    智能電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器 從LonWorks現(xiàn)場總線談起,詳細地介紹現(xiàn)有電動康茂盛執(zhí)行器的特點和缺點,接著描述如何設(shè)計一個LonWorks現(xiàn)場總線上的節(jié)點的硬、軟件,隨后進行網(wǎng)絡(luò)安裝和調(diào)試,使電動康茂盛執(zhí)行器成為了一個運行在LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上的一個智能節(jié)點,具有了網(wǎng)絡(luò)和通信功能,并為未來符合現(xiàn)場總線的智能康茂盛執(zhí)行器提供了有益的思路。

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  • 新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
    新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器

    新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 電動CAMOZZI執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設(shè)備,它對整個控制系統(tǒng)的安全運行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響,這就使得現(xiàn)有的電動CAMOZZI執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護;也不能根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進行參數(shù)的現(xiàn)場調(diào)整;不便于實現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制。

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  • 矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
    矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器

    矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 開發(fā)具有高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器,研究并解決其關(guān)鍵問題,對提高我國過程控制儀器儀表水平具有重要的意義。針對目前我國國產(chǎn)電動CAMOZZI執(zhí)行器與*產(chǎn)品相比還存在較大差距的現(xiàn)狀,以高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器為研究對象,對電機參數(shù)辨識、死區(qū)補償、定位方法以及力矩檢測等關(guān)鍵問題進行了深入的理論研究,以及詳細的實驗和分析。

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  • 總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
    總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷

    總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷 CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),能夠?qū)刂菩阅墚a(chǎn)生直接的影響。由于經(jīng)常工作在高溫、高壓等惡劣的環(huán)境中,CAMOZZI執(zhí)行器比較容易出現(xiàn)故障,因此提高CAMOZZI執(zhí)行器本身的可靠性并及時發(fā)現(xiàn)其運行過程中存在的故障,是保障過程控制的穩(wěn)定經(jīng)濟安全運行的基本要求。

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  • 康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動控制系統(tǒng)
    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動控制系統(tǒng)

    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動控制系統(tǒng) CAMOZZI執(zhí)行器在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用,它是石油化工、電力系統(tǒng)領(lǐng)域管道閥門控制的重要裝置。智能型CAMOZZI執(zhí)行器的控制單元接收主控計算機系統(tǒng)的控制指令,電機系統(tǒng)驅(qū)動CAMOZZI執(zhí)行器實現(xiàn)閥門開度調(diào)節(jié)。CAMOZZI執(zhí)行器的性能優(yōu)劣直接影響到自動化系統(tǒng)對管道中流體的壓力、流量控制精度,同時也影響整個系統(tǒng)的可靠性。

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  • 康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng)
    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng)

    康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng) 隨著工業(yè)的發(fā)展,電動CAMOZZI執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來,尤其是在化工、冶金、電力等行業(yè)的自動化程度不斷提高的情況下,在比較危險的場所或者需要遠程控制的場合,電動CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用大大的保障了生產(chǎn)的安全性,提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性。

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