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智能電動CAMOZZI康茂盛執行器
隨著工業自動化的發展，電動康茂盛執行器越來越廣泛應用于化工、環保、冶金、石油以及新型能源等領域。電動康茂盛執行器通過電能驅動，根據給定信號與閥門位置反饋量之間的偏差，通過微型控制器控制電機運行，經變速裝置后由執行機構輸出位移，實現對閥門的自動調節。 在吸收*電動康茂盛執行器控制技術基礎上，將模糊PID控制算法、微機控制技術、傳感技術、紅外遙感技術以及串口通信技術引入智能電動康茂盛執行器設計中，研制出一款以微控制器為控制單元，具有豐富在線顯示、自檢測和自診斷、智能通信等功能以及保護系統完善的智能電動康茂盛執行器。

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智能電動康茂盛執行器主要的工作有以下幾部分組成：在廣泛查詢和閱讀國內外相關文獻的基礎上，分析國內外智能電動康茂盛執行器研究的現狀；根據設計要求和電動康茂盛執行器的工作原理，提出智能電動康茂盛執行器的總體設計思路；詳細介紹了各個功能模塊的硬件電路設計并給出了相應的電路圖。分析了選擇相應硬件電路設計的原因以及優點。硬件電路主要包括：驅動模塊硬件電路、電源模塊硬件電路、控制模塊硬件電路、保護模塊硬件電路、人機接口模塊硬件電路等五大模塊；詳細介紹了如何通過軟件方式實現閥門開度的精確控制、電機轉速的精確調節、液晶顯示實時的顯示以及紅外遙感對參數的設定；系統的軟件設計包括：電機控制軟件設計、工作模式選擇軟件設計、保護軟件設計以及人機接口軟件設計；深入研究模糊PID算法，將其應用到電機控制中，提高了康茂盛執行器的控制精度；串口通信技術設計上位機軟件部分，初步實現了智能電動康茂盛執行器的網絡化控制；zui后，對全文進行總結，并對下一步的研究提出一些思路。隨著現代通信技術、計算機技術的迅猛發展，控制技術也進入了一個新的階段，即進入了現場總線技術階段。電動康茂盛執行器是自動控制系統的重要終端控制元件，它對整個自動控制系統的安全運行、可靠性及調節品質的優劣都有很大影響。目前工業生產現場廣泛應用的電動康茂盛執行器基本上都是DKJ、DKZ電動康茂盛執行器，離現場總線所要求的智能現場設備相差很遠。就提出將LonWorks現場總線技術運用到電動康茂盛執行器上，使它成為LonWorks現場總線下的一個節點，實現了傳統電動康茂盛執行器所不具有的性能。

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從LonWorks現場總線談起，詳細地介紹現有電動康茂盛執行器的特點和缺點，接著描述如何設計一個LonWorks現場總線上的節點的硬、軟件，隨后進行網絡安裝和調試，使電動康茂盛執行器成為了一個運行在LonWorks現場總線網絡上的一個智能節點，具有了網絡和通信功能，并為未來符合現場總線的智能康茂盛執行器提供了有益的思路。