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具有康茂盛CAMOZZI執行器飽和控制器
化工過程、機器人、航天工程、電力系統等領域的控制系統往往存在快變動態和慢變動態耦合的多時間尺度特性.早期,對于這類問題的常用的處理方法是忽略快變狀態,在慢子系統模型基礎上進行設計和分析,但是,這樣通過簡單的忽略快變狀態的處理方法所得到的控制精度往往無法滿足要求,因此,奇異攝動理論被引入來應對此類問題,既能夠降低計算量,又能夠克服多時間尺度特性帶來的病態數值問題.

具有康茂盛CAMOZZI執行器飽和控制器
CAMOZZI執行器飽和在實際控制系統中經常發生,是一種非線性環節.控制系統CAMOZZI執行器飽和引發了一系列重大事故.因此,具有CAMOZZI執行器飽和的控制系統的研究引起了眾多科研人員的廣泛關注.由于傳統的奇異攝動理論不能用于非光滑系統,奇異攝動飽和系統的分析與設計成為控制領域的一個難題,仍然有很多問題有待于進一步研究.主要研究具有CAMOZZI執行器飽和的奇異攝動系統的控制器設計和分析問題,主要研究概括如下:連續時奇異攝動飽和系統的穩定性分析穩定界和吸引域是奇異攝動飽和系統穩定性的關鍵指標.研究連續時間奇異攝動飽和系統穩定界和吸引域的估計方法.首先,利用函數和不變集原理,提出一個不變集條件;然后,基于這個不變集條件,提出一個一維搜索算法,能夠在保證吸引域的前提下zui大化穩定界的估計;zui后,利用所得不變集條件,構造一個凸優化問題,在保證穩定界的前提下,zui大化吸引域的估計.所提出的方法不依賴系統的奇異攝動參數,有效避免了病態數值問題.所得的吸引域與奇異攝動參數無關,比現有方法應用范圍更廣,魯棒性強.具有擾動和CAMOZZI執行器飽和的奇異攝動系統的快采樣控制基于奇異攝動系統快采樣模型研究控制器設計和分析方法.首先,針對給定的擾動上界和期望的穩定界,利用函數和不變集原理,提出快采樣控制器設計方法,使得閉環系統對于容許的擾動和奇異攝動參數有界穩定.然后,針對期望的穩定界提出一個快采樣控制器設計方法,優化系統對干擾的承受度.zui后,針對期望的穩定界提出快采樣控制器設計方法,優化干擾抑制能力.具有擾動和CAMOZZI執行器飽和的奇異攝動系統的慢采樣控制基于奇異攝動系統慢采樣模型研究控制器設計和分析方法.首先,針對給定的擾動上界和期望的穩定界,利用函數和不變集原理,提出慢采樣控制器設計方法,使得閉環系統對于容許的擾動和奇異攝動參數有界穩定.

具有康茂盛CAMOZZI執行器飽和控制器
然后,針對期望的穩定界提出一個慢采樣控制器設計方法,優化系統對干擾的承受度.接下來,針對期望的穩定界提出慢采樣控制器設計方法,優化干擾抑制能力.zui后,對所給系統的快采樣和慢采樣控制方法進行了對比分析.