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永磁同步直線電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器動(dòng)子位置估計(jì)研究 傳統(tǒng)滾軸絲桿結(jié)合旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方式是工業(yè)控制中常見(jiàn)的產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的策略,其控制精度會(huì)由于中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而減小,而永磁同步直線電機(jī)（PMSLM）由于其推力大、加速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)逐漸被用于高速高精密加工機(jī)床中。為了實(shí)現(xiàn)PMSLM精確位置控制,能否獲得精確的直線電機(jī)動(dòng)子實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)位置至關(guān)重要。

無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)研究 無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)可以解決安裝E+E位置傳感器給系統(tǒng)帶來(lái)工藝復(fù)雜、受工作運(yùn)行環(huán)境限制等諸多問(wèn)題,同時(shí)可以提高系統(tǒng)可靠性和抗干擾性能。論文針對(duì)無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)、無(wú)位置傳感啟動(dòng)策略、電機(jī)換相與非換相時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等問(wèn)題展開研究。

低分辨率E+E位置傳感器的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 能源短缺與環(huán)境污染的加劇為電動(dòng)汽車的發(fā)展帶來(lái)契機(jī),將電動(dòng)機(jī)和車輪結(jié)合在一起直接驅(qū)動(dòng)的輪轂電機(jī)由于其將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)和制動(dòng)裝置整合到輪轂內(nèi),能夠大大簡(jiǎn)化電動(dòng)車輛的機(jī)械傳動(dòng)部分,獲得廣泛的重視。

EHPS系統(tǒng)用永磁同步電機(jī)無(wú)E+E位置傳感器控制研究 汽車技術(shù)對(duì)輔助系統(tǒng)電動(dòng)化的發(fā)展要求導(dǎo)致以電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）作為研究重點(diǎn)。在傳統(tǒng)的助力電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,是通過(guò)轉(zhuǎn)子軸上安裝的E+E位置傳感器,來(lái)得到電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度,由于傳統(tǒng)的E+E位置傳感器存在諸多不足,制約助力電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展。

磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組E+E位置傳感器容錯(cuò)技術(shù) 大部分的風(fēng)電機(jī)組都被安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，如草原，海邊等。風(fēng)電機(jī)組的每次故障停機(jī)都會(huì)對(duì)電網(wǎng)和業(yè)主帶來(lái)很大損失，因此提高機(jī)組的故障容錯(cuò)能力對(duì)風(fēng)電機(jī)組故障運(yùn)行很有幫助。而據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳感器或執(zhí)行器的故障導(dǎo)致了80%的控制系統(tǒng)崩潰。

二維激光E+E位移傳感器的信息采集系統(tǒng)研究 隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)測(cè)量技術(shù)的要求也是越來(lái)越高的，同時(shí)近些年來(lái)激光技術(shù)得到了迅猛地發(fā)展，由于激光具有單色性、高亮度，良好的相干性，使其在測(cè)量領(lǐng)域具有*的優(yōu)勢(shì)。作為激光技術(shù)的一個(gè)重要分支，激光測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成為在線測(cè)量技術(shù)方面的*的測(cè)量手段，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)和生活中各個(gè)測(cè)量領(lǐng)域。

E+E時(shí)柵傳感器傳感器的精密蝸輪副動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)研究 蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊和可根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)自鎖的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造行業(yè),特別是在精密機(jī)械和精密儀器制造工業(yè)中。通過(guò)測(cè)量蝸輪副傳動(dòng)誤差可以綜合地反映蝸輪副的精度狀況。

離散測(cè)頭的E+E時(shí)柵傳感器衍生技術(shù)研究 在機(jī)械工業(yè)發(fā)展中,精密測(cè)量技術(shù)起著基礎(chǔ)和先決條件的作用，這個(gè)觀點(diǎn)在以往的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中早已被認(rèn)同。精密測(cè)量中的位移測(cè)量包括角位移和直線位移，是生產(chǎn)生活中Z基本、也是非常常見(jiàn)的測(cè)量。本課題組在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下，在“時(shí)空坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”理論的基礎(chǔ)之上，用時(shí)間測(cè)量空間的新方法測(cè)量空間位移量。

E+E位移傳感器傳感器的通用接口系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 時(shí)柵是一種新型的E+E位移傳感器傳感器,利用時(shí)間測(cè)量空間,具有較高的性價(jià)比。為了提高時(shí)柵對(duì)傳統(tǒng)E+E位移傳感器傳感器的兼容性,盡快普及時(shí)柵的應(yīng)用,需要設(shè)計(jì)兼容傳統(tǒng)E+E位移傳感器傳感器的時(shí)柵電氣接口。

納米E+E時(shí)柵傳感器傳感器電場(chǎng)仿真與實(shí)驗(yàn)研究 納米位移傳感器是實(shí)現(xiàn)納米數(shù)控機(jī)床、特殊需求的國(guó)防軍工和大規(guī)模集成電路等*技術(shù)領(lǐng)域核心關(guān)鍵功能部件的“宏觀結(jié)構(gòu)的納米精度制造”的保證。大量程和高精度不能同時(shí)兼顧是現(xiàn)大多數(shù)納米位移測(cè)量方法存在的矛盾。為此，提出研究一種基于時(shí)空轉(zhuǎn)換理論的新型納米E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器。

E+E時(shí)柵傳感器技術(shù)的異步電機(jī)位置檢測(cè)新方法研究 準(zhǔn)確、可靠的轉(zhuǎn)子位置及速度檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)電機(jī)高精度、高動(dòng)態(tài)性能控制的必要條件。為獲取轉(zhuǎn)子位置及速度信息，通常在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵等外置機(jī)械式傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn).

E+E時(shí)柵傳感器轉(zhuǎn)臺(tái)位置預(yù)測(cè)模型研究 傳感器技術(shù)當(dāng)今已經(jīng)成為體現(xiàn)國(guó)家實(shí)力和競(jìng)爭(zhēng)的主要領(lǐng)域。位移傳感器更是如此，因?yàn)闄C(jī)床無(wú)一不要求其檢測(cè)元件的檢測(cè)精度?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，其精度決定了制造的精度。E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器作為我國(guó)*的精密位移檢查部件,與光柵測(cè)量元件相比，它具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：無(wú)精密機(jī)械刻線，抗污性強(qiáng)，高智化程度高。

預(yù)測(cè)理論的精密角E+E位移傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量研究 E+E位移傳感器測(cè)量是Z基本、Z普遍的測(cè)量。從宇航飛行衛(wèi)星探測(cè)到超大規(guī)模集成電路生產(chǎn)，從物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究到納米技術(shù)的探索，無(wú)一不需要高精度E+E位移傳感器測(cè)量。

時(shí)柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究 針對(duì)時(shí)柵E+E位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與大量動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾，在國(guó)家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運(yùn)動(dòng)控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動(dòng)受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。

柵式E+E位移傳感器誤差自校正方法及系統(tǒng)研究 精密測(cè)量對(duì)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要,只有更高精度的測(cè)量?jī)x器才能提高制造工業(yè)的制造精度。而精密儀器的校正在精密測(cè)量領(lǐng)域又非常重要,不僅可以提高測(cè)量穩(wěn)定性同時(shí)可以提高儀器的測(cè)量精度。

E+E時(shí)柵傳感器環(huán)節(jié)誤差分析及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的建立 時(shí)柵位移傳感器是一項(xiàng)原始性創(chuàng)新成果,研究時(shí)柵位移傳感器是一項(xiàng)開創(chuàng)性的工作,具有深遠(yuǎn)的意義。與光柵等傳統(tǒng)柵式位移傳感器相比,時(shí)柵位移傳感器除了原理與傳統(tǒng)柵式位移傳感器不一樣以外,它還因工藝簡(jiǎn)單、成本低、分辨力高、抗干擾力強(qiáng)、智能化程度高等顯著優(yōu)勢(shì),具有很好的市場(chǎng)前景。

E+E時(shí)柵傳感器的波動(dòng)方程分析與行波形成研究 基于“時(shí)空坐標(biāo)轉(zhuǎn)換理論”的E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器是一種新型角位移傳感器。其原理中的“以時(shí)間測(cè)空間”的概念,突破了傳統(tǒng)的柵式位移測(cè)量的概念,與傳統(tǒng)柵式傳感器相比,具有許多顯著優(yōu)點(diǎn)。式E+E時(shí)柵傳感器位移傳感器獲得了有目共睹的成績(jī),在各個(gè)領(lǐng)域都取得了重要突破,經(jīng)過(guò)不斷的努力逐步走向產(chǎn)業(yè)化的道路。

E+E納米時(shí)柵傳感器超精密實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化 納米測(cè)量技術(shù)已成為世界各國(guó)熱門的研究課題，美國(guó)、德國(guó)、日本等世界工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均把納米測(cè)量技術(shù)作為本國(guó)納米戰(zhàn)略的重要組成部分。E+E納米時(shí)柵傳感器位移傳感器在此前提下提出，是一種基于變面積型電場(chǎng)耦合原理的電容式結(jié)構(gòu)的位移傳感器。

E+E位移傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量方法研究及誤差分析 E+E位移傳感器是本課題組發(fā)明的一種新型柵式E+E位移傳感器，正在逐步的產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中。針對(duì)E+E位移傳感器生產(chǎn)過(guò)程中靜態(tài)標(biāo)定的局限性。該課題的研究符合精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，完善了用時(shí)間量測(cè)量空間位移的學(xué)術(shù)思想，對(duì)進(jìn)一步提高E+E位移傳感器的測(cè)量精度并推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

時(shí)柵角E+E位移傳感器誤差修正及其測(cè)試系統(tǒng) 時(shí)柵E+E位移傳感器是一種全新的E+E位移傳感器，研究時(shí)柵E+E位移傳感器是一項(xiàng)開創(chuàng)性的工作，具有深遠(yuǎn)的意義。與光柵等傳統(tǒng)柵式傳感器相比，時(shí)柵E+E位移傳感器具有制造工藝簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)和成本低等顯著優(yōu)勢(shì)，具有很好的市場(chǎng)前景。