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時(shí)柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究
針對(duì)時(shí)柵E+E位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與大量動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾，在國(guó)家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運(yùn)動(dòng)控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動(dòng)受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。本系統(tǒng)除了擁有較好的控制性能外，對(duì)于不同的時(shí)柵實(shí)驗(yàn)，只需要進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單修改與結(jié)構(gòu)硬件的相應(yīng)調(diào)整，就能進(jìn)行完整的操作，使得該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有較好的通用性與柔韌性。

時(shí)柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究
基于三相異步電機(jī)繞組方式的磁場(chǎng)式時(shí)柵E+E位移傳感器,通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)得到行波信號(hào)強(qiáng)度較弱,并容易受到周圍磁場(chǎng)的干擾。為了進(jìn)一步提高時(shí)柵E+E位移傳感器行波信號(hào)的強(qiáng)度,提出一種基于交變光強(qiáng)的時(shí)柵E+E位移傳感器行波形成方法,并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)表明:該設(shè)計(jì)方案產(chǎn)生出正確的行波信號(hào),并且所得到的行波信號(hào)強(qiáng)度優(yōu)于磁場(chǎng)式時(shí)柵E+E位移傳感器產(chǎn)生的行波信號(hào)強(qiáng)度。這對(duì)于時(shí)柵位移新型傳感器的產(chǎn)業(yè)化具有重大的意義并提出了一種新的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)操作原則。 本系統(tǒng)為一開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用IPC+PMAC雙CPU核心的控制器，以工控機(jī)為控制平臺(tái)，PMAC卡為運(yùn)動(dòng)控制核心，以高精度的光柵傳感器作為反饋元件，構(gòu)成了一個(gè)能夠自動(dòng)完成時(shí)柵動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)子控制準(zhǔn)確，反復(fù)性好，便于安裝與拆卸，同時(shí)采用諧波修正法建立傳感器的誤差修正分析模型，并采用Visual C++設(shè)計(jì)人機(jī)界面友好的上位機(jī)程序并同時(shí)開(kāi)發(fā)了一整套自動(dòng)控制軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)速度快、可靠性高，效率高，相比傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，運(yùn)動(dòng)速度瓶頸得到解決，動(dòng)態(tài)響應(yīng)明顯改善，節(jié)省了大量的人力與勞力。

時(shí)柵E+E位移傳感器誤差修正實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研究
基于PMAC下如何完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的精確定位操作，通過(guò)對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器的討論以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置算法分析，得出了PID參數(shù)的調(diào)整規(guī)則，使得平臺(tái)的隨動(dòng)性與動(dòng)態(tài)性趨于穩(wěn)定，利用PCOMM32PRO基本庫(kù)函數(shù)建立上下位機(jī)互相通信，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序下各個(gè)模塊軟件的金字塔式設(shè)計(jì)，編寫方便簡(jiǎn)易的人機(jī)友好界面，提高了時(shí)柵生產(chǎn)過(guò)程中的誤差標(biāo)定效率，對(duì)于時(shí)柵的產(chǎn)生化過(guò)程起到了一定的促進(jìn)作用。