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現(xiàn)場總線技術(shù)的智能CAMOZZI電動執(zhí)行器開發(fā)
現(xiàn)場總線技術(shù)的智能CAMOZZI電動執(zhí)行器開發(fā) 在自動控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接收來自控制器的自動調(diào)節(jié)信號或手動操作信號,將其轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作的輸出,從而改變控制量的大小。執(zhí)行器同控制器或控制系統(tǒng)相連,共同實(shí)現(xiàn)對工業(yè)過程(如溫度、壓力、流量,位移等變量)的控制。作為控制回路中極為重要的組成部分,執(zhí)行器的性能在很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量。
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以太網(wǎng)的CAMOZZI電動執(zhí)行器開發(fā)
以太網(wǎng)的CAMOZZI電動執(zhí)行器開發(fā) 基于以太網(wǎng)的CAMOZZI電動執(zhí)行器是一種既能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,又能分散控制的新型執(zhí)行器,它具有智能控制水平高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因而它在水利、電力、石油化工及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有非常廣闊的應(yīng)用前景。
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CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制
CAMOZZI執(zhí)行器飽和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)容錯(cuò)控制 針對實(shí)際網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)中存在的CAMOZZI執(zhí)行器飽和約束,及冗余CAMOZZI執(zhí)行器分擔(dān)故障CAMOZZI執(zhí)行器任務(wù)時(shí)更易進(jìn)入飽和區(qū)域現(xiàn)象,研究了CAMOZZI執(zhí)行器飽和閉環(huán)故障不確定NCS的魯棒H∞保性能容錯(cuò)控制問題。
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CAMOZZI康茂盛超磁致伸縮執(zhí)行器理論與研究
CAMOZZI康茂盛超磁致伸縮執(zhí)行器理論與研究 超磁致伸縮材料(簡稱GMM)是一種具有雙向可逆換能效應(yīng)的新型功能材料,利用其正效應(yīng)可制作執(zhí)行器(GMA),利用其逆效應(yīng)可制作傳感器。GMA相比壓電類執(zhí)行器具有承載大、快速響應(yīng)、可靠性高、低壓驅(qū)動等特點(diǎn),在精密定位、主動降噪減振、流體控制(泵、閥)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
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CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng) 奇異系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域。鑒于奇異系統(tǒng)具有非嚴(yán)格真?zhèn)鬟f函數(shù)、非正則、脈沖或非因果性等性質(zhì),近年來對于奇異系統(tǒng)的分析與控制引起了廣泛的研究。幾乎所有的物理系統(tǒng)都會具有飽和約束,如CAMOZZI執(zhí)行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現(xiàn)會給系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性帶來不利影響。
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壓電陶瓷康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯非線性研究
壓電陶瓷康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯非線性研究 隨著微電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展,微納米驅(qū)動材料的研究及應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注與重視。壓電陶瓷是一種能將機(jī)械能和電能互相轉(zhuǎn)換的新型功能型陶瓷材料,它具有體積小、反應(yīng)快、精度高和驅(qū)動力大等優(yōu)點(diǎn),目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于高科技領(lǐng)域。
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模型康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用
模型康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器衛(wèi)星系統(tǒng)的應(yīng)用 衛(wèi)星運(yùn)行于復(fù)雜多變的太空環(huán)境中,難免會出現(xiàn)各種各樣的故障,為了增強(qiáng)其可靠性并降低對地面系統(tǒng)的依賴,衛(wèi)星必須具備自主的故障診斷與容錯(cuò)恢復(fù)能力。衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)作為衛(wèi)星的一個(gè)關(guān)鍵子系統(tǒng),其安全性與可靠性是保證衛(wèi)星正常運(yùn)行的前提之一。
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康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯的滑模逆控制
康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器遲滯的滑模逆控制 為了降低遲滯特性對CAMOZZI執(zhí)行器的影響,研究了基于Preisach逆補(bǔ)償?shù)幕?刂撇呗浴D嫜a(bǔ)償+滑模控制提高了基于CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動的納米定位系統(tǒng)的跟蹤精度,其跟蹤正弦輸入的平均誤差為0.020 6μm。與逆補(bǔ)償+PI控制策略相比,逆補(bǔ)償+滑模控制對不同的輸入信號有很好的適應(yīng)性,保證了納米定位平臺的定位精度。
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康茂盛CAMOZZI壓電執(zhí)行器運(yùn)行原理
康茂盛CAMOZZI壓電執(zhí)行器運(yùn)行原理 在CAMOZZI壓電執(zhí)行器閉環(huán)控制系統(tǒng)中,需要位移傳感器提供位移反饋量.為了省略位移傳感器,提出一種利用電子電路使CAMOZZI壓電執(zhí)行器自感知其自身位移的方法.根據(jù)壓電電荷幾乎與位移成正比的特點(diǎn),用電子電路獲得驅(qū)動電荷,從電荷換算位移.
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具有康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器飽和控制器
具有康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器飽和控制器 然后,針對期望的穩(wěn)定界提出一個(gè)慢采樣控制器設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化系統(tǒng)對干擾的承受度.接下來,針對期望的穩(wěn)定界提出慢采樣控制器設(shè)計(jì)方法,優(yōu)化干擾抑制能力.Z后,對所給系統(tǒng)的快采樣和慢采樣控制方法進(jìn)行了對比分析.
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CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng)
CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異攝動系統(tǒng) 化工過程、機(jī)器人、航天工程、電力系統(tǒng)等領(lǐng)域的控制系統(tǒng)往往存在快變動態(tài)和慢變動態(tài)耦合的多時(shí)間尺度特性。早期,對于這類問題的常用的處理方法是忽略快變狀態(tài),在慢子系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析.
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電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計(jì)
電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器的虛擬設(shè)計(jì) 電動CAMOZZI執(zhí)行器是一種既能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,又能分散控制的新型CAMOZZI執(zhí)行器,它具有智能控制水平高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。因而它在水利、電力、石油化工及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域都有非常廣闊的應(yīng)用前景。
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果穗振動耦合康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
果穗振動耦合康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 在成串果實(shí)的機(jī)器人采摘中,快速作業(yè)可能引起懸掛果穗的振蕩進(jìn)而導(dǎo)致果粒的脫落。因此,為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人串果高速采摘作業(yè)中引起的“減振低脫”目標(biāo),以葡萄為研究對象,首先對現(xiàn)有末端CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),并通過夾剪試驗(yàn)證明了優(yōu)化的效果可滿足要求;同時(shí)提出了一種面向穗軸激勵輸入的果穗仿真模型。
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機(jī)器人制孔終端康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
機(jī)器人制孔終端康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)作為柔性加工設(shè)備,靈活性高,且成本低,既適用大批量生產(chǎn),又能快速適應(yīng)產(chǎn)品更換,適應(yīng)小批量或研制階段的裝配生產(chǎn),因此在國外航空制造領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,并開始顯現(xiàn)效益。
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氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng) CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中接收控制信息并對被控對象施加控制作用的終端執(zhí)行部件。在過程控制系統(tǒng)中,CAMOZZI執(zhí)行器的作用十分重要,如果CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)故障將會帶來巨額經(jīng)濟(jì)損失,甚至危害人身安全。
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虛擬樣機(jī)的氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
虛擬樣機(jī)的氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 隨著現(xiàn)代工業(yè)過程控制系統(tǒng)的日趨復(fù)雜化和集成化,對控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除過程故障就突顯得尤為重要。而CAMOZZI執(zhí)行器作為工業(yè)自動化過程的基礎(chǔ)裝備之一,是自動控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行儀表,在過程控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用。
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智能電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器
智能電動CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器 從LonWorks現(xiàn)場總線談起,詳細(xì)地介紹現(xiàn)有電動康茂盛執(zhí)行器的特點(diǎn)和缺點(diǎn),接著描述如何設(shè)計(jì)一個(gè)LonWorks現(xiàn)場總線上的節(jié)點(diǎn)的硬、軟件,隨后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安裝和調(diào)試,使電動康茂盛執(zhí)行器成為了一個(gè)運(yùn)行在LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn),具有了網(wǎng)絡(luò)和通信功能,并為未來符合現(xiàn)場總線的智能康茂盛執(zhí)行器提供了有益的思路。
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新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 電動CAMOZZI執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設(shè)備,它對整個(gè)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響,這就使得現(xiàn)有的電動CAMOZZI執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護(hù);也不能根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行參數(shù)的現(xiàn)場調(diào)整;不便于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制。
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矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
矢量變頻電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器 開發(fā)具有高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器,研究并解決其關(guān)鍵問題,對提高我國過程控制儀器儀表水平具有重要的意義。針對目前我國國產(chǎn)電動CAMOZZI執(zhí)行器與*產(chǎn)品相比還存在較大差距的現(xiàn)狀,以高性能的矢量變頻電動CAMOZZI執(zhí)行器為研究對象,對電機(jī)參數(shù)辨識、死區(qū)補(bǔ)償、定位方法以及力矩檢測等關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的理論研究,以及詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)和分析。
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總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷 CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),能夠?qū)刂菩阅墚a(chǎn)生直接的影響。由于經(jīng)常工作在高溫、高壓等惡劣的環(huán)境中,CAMOZZI執(zhí)行器比較容易出現(xiàn)故障,因此提高CAMOZZI執(zhí)行器本身的可靠性并及時(shí)發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行過程中存在的故障,是保障過程控制的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)安全運(yùn)行的基本要求。
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