中國辦事處德國皮尓茲PILZ固態繼電器
德國皮尓茲PILZ固態繼電器基本單元電路穩定的 阻性負載，為了防止輸入電壓超過額定值，需設置一限流電阻Rx；當負載為非穩定性負載或感性負載時，在輸出回路中還應附加一個瞬態抑制電路，如圖5b所 示，目的是保護固態繼電器。通常措施是在繼電器輸出端加裝RC吸收回路（例如：R=150 Ω，C=0.5 μF或R=39 Ω，C=0.1 μF），它可以有效的抑制加至繼電器的瞬態電壓和電壓指數上升率dv/dt。在設計電路時，建議用戶根據負載的有關參數和環境條件，認真計算和試驗RC回 路的選值。另一個常用的措施是在繼電器輸出端接入具有特定鉗位電壓的電壓控制器件，如雙向穩壓二極管或壓敏電阻（MOV）。壓敏電阻電流值應按下式計算：Imov=（Vmax-Vmov）/ZS其中ZS為負載阻抗、電源阻抗以及線路阻抗之和，Vmax、Vmov分別為zui高瞬態電壓、壓敏電阻的標稱電壓，對于常規的220V和380V的交流電源，推薦的壓敏電阻的標稱電壓值分別為440-470V和760-810V。在交流感性負載上并聯RC電路或電容，也可抑制加至SSR輸出端的瞬態電壓和電壓指數上升率。但 實驗表明，RC吸收回路，特別是并聯在SSR輸出端的RC吸收回路，如果和感性負載組合不當，容易導致振蕩，在負載電源上電或繼電器切換時，加大繼電器輸 出端的瞬變電壓峰值，增大SSR誤導通的可能性，所以，對具體應用電路應先進行試驗，選用合適的RC參數，甚至有時不用RC吸收電路更有利。
對于容性負載引起的浪涌電流可用感性元件抑制，如在電路中引入磁干擾濾波器、扼流圈等，以限制快速上升的峰值電流。另外，如果輸出端電流上升變化率（di/dt）很大，可以在輸出端串聯一個具有高磁導率的軟化磁芯的電感器加以限制。通常SSR均設計為“常開”狀態，即無控制信號輸入時，輸出端是開路的，但在自動化控制設備中經常需要“常閉”式的SSR，這時可在輸入端外接一組簡單的電路，這時即為常閉式SSR。多功能控制電路 為多組輸出電路，當輸入為“0”時，三極管BG截止，SSR1、SSR2、SSR3的輸入端無輸入電壓，各自的輸出端斷開；當輸入為“1”時，三極管BG 導通，SSR1、SSR2、SSR3的輸入端有輸入電壓，各自的輸出端接通，因而達到了由一個輸入端口控制多個輸出端“通”、“斷”的目的。 為單刀雙擲控制電路，當輸入為“0”時，三極管BG截止，SSR1輸入端無輸入電壓，輸出端斷開，此時A點電壓加到SSR2的輸入端上（UA-UDW應使 SSR2輸出端可靠接通），SSR2的輸出端接通；當輸入為“1”時，三極管BG導通，SSR1輸入端有輸入電壓，輸出端接通，此時A點雖有電壓，但UA -UDW的電壓值已不能使SSR2的輸出端接通而處于斷開狀態，因而達到了“單刀雙擲控制電路”的功能（注意：選擇穩壓二極管DW的穩壓值時，應保證在導 通的SSR1“+”端的電壓不會使SSR2導通，同時又要兼顧到SSR1截止時期“+”端的電壓能使SSR2導通）。用計算機控制電機正反轉的接口及驅動電路計算機控制單相交 流電機正反轉的接口及驅動電路，在換向控制時，正反轉之間的停滯時間應大于交流電源的1.5個周期（用一個“下降沿延時”電路來完成），以免換向太快而造 成線間短路。電路中繼電器要選用阻斷電壓高于600 V和額定電壓為380 V以上的交流固態繼電器。為了限制電機換向時電容器的放電電流，應在各回路中外加一只限流電阻Rx，其阻值和功率可按下式計算：Rx=0.2×VP/IR（Ω）, P=Im2Rx
其中：VP—電源峰值電壓（V）；IR—固態繼電器額定電流（A）；Im—電機運轉電流（A）；P—限流電阻功率（W）計算機控制三相交 流電機正反轉的接口及驅動電路，圖中采用了4個與非門，用二個信號通道分別控制電動機的起動、停止和正轉、反轉。當改變電動機轉動方向時，給出指令信號的 順序應是“停止—反轉—起動”或“停止—正轉—起動”。延時電路的zui小延時不小于1.5個交流電源周期。其中RD1、RD2、RD3為熔斷器。當電機允許 時，可以在R1-R4位置接入限流電阻，以防止當萬一兩線間的任意二只繼電器均誤接通時，限制產生的半周線間短路電流不超過繼電器所能承受的浪涌電流，從 而避免燒毀繼電器等事故，確保安全性；但副作用是正常工作時電阻上將產生壓降和功耗。該電路建議采用額定電壓為660 V或更高一點的SSR產品。中國辦事處德國皮尓茲PILZ固態繼電器
Pilz皮爾茲PNOZmulti模塊化安全繼電器描述 訂貨號PNOZ mi2p（不帶接線端子） 773410附件描述 訂貨號PNOZ mi2p Set plug in screw terminals（螺絲接線端子） 793400PNOZ mi2p Set spring loaded terminals（籠式彈簧夾持端子） 7834008個輸入可以使用PNOZmulti Configurator編程
zui多8個PNOZ mi2p可以在接觸模塊上擴展狀態顯示德國皮爾茲PNOZ安全繼電器符合安全技術標準通過有針對性地對危險移動進行控制，保護人機的安全。事故更少，節省成本降低停機時間和減少生產損失。使用 Pilz 安全控制技術能實現上述好處。盡量降低人機的安全風險。這正是使用 PNOZ 安全繼電器的目標。現已引進協調*的做法，確保在所有國家都能保證相同的防護級別。我們的安全繼電器符合這些標準和規定。PNOZ 安全繼電器已得到 BG、T?V 和其它許多認證機構的認證，可以提供大量好處。使用壽命長，可用性高，可以有效節約使用成本。
德國皮爾茲PNOZ安全繼電器優點一覽自動化技術主要品牌之一提供的安全性和創新由于使用了友好的診斷界面，機器或設備的停機時間減少了*的成本／性能比采用具有可插拔式端子的設備，調試速度快機械安全性 – 符合工業標準并具有經濟性PNOZ安全繼電器符合標準并經BG和認證機構認證。PNOZ繼電器zui高可達 EN954-1安全等級 4 級、prEN ISO 13849-1性能等級“e”和 IEC 62061 安全等級 SIL3。對您的好處調試時間和維護時間短機架尺寸更小，在控制柜中功能更大主要產品型號如下：FB/DEKODIERSCH. 9,99 PA/SK/NKD
PNOZ PRO für WINDOWS FB/F2 10SEK. 8KO
FB/F10/2,2MOHM NEUTRALE SKALA
FB/F10/1MOHM NEUTRALE SKALA
FB/F10/10MOHM NEUTRALER SKALA
FB/F10/100KOHM NEUTRALER SKALA
FB/F10/250KOHM NEUTRALE SKALA
FB/F10/47KO NEUTRALER SKALA
FB/F10/1SEC/47 KOHM
FB/F10/1SEC.POT.250 KOHM
FB/F10/1SEC. POT. 1MO
FB/F10/1SEC.POT 470KOHM
FB/F10/3SEK. /POT 470 KO
FB/F10/3SEC.POT. 500KO
FB/F10/3SEK.POT,1MO
FB/F10/3SEC./POT.2,2MOHM
FB/F10/10 SEK.POT.1 MO
FB/F10/10SEC./POT.2,2MOHM
FB/F10/10SEC. POT. 5MO
FB/F10/10SEC. POT. 10MO
FB/F10/10SEC. POT. 16MO
FB/F10/10SEC.POT.500KOHM
FB/F10/10SEC./POT.47 KOHM
FB/F10/30SEC.POT. 5MO
FB/F10/30SEC. POT. 16MO
FB/F10/30SEC./470KO
FB/F10/100SEC. POT.5 MO.
FB/F10/100 SEC.POT.16 MOHM
FB/F10/10SEK. POT.470KOHM
FB/F10/100SEK.POT.470KO P
FB/F10/180SEC.470KO
FB/F10/180SEC.POT.10MO
FB/F10/1000SEC.POF.470 KO PA-1PK
FB/F10/300SEC.POT. 16MO
FB/F10/300SEK./POT.470KO
FB/F10/ 600SEC.POT.16MO
FB/F10/360MIN./470KO PA-1PK
FB/F10/60MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/180MIN/470KO PA-1PK
FB/F10/470KO NEUTRALER SKALA
FB/F10/12H/470KOHM
FB/F11/1 SEC.
FB/F11/3SEC.
FB/F11/10 SEC.
FB/F11/30SEC.
FB/F11/100 SEC
FB/F11/180SEK.
FB/F11/1000SEC.
FB/F11/300SEC
FB/F11/60MIN
FB/F11/3000SEC
FB/F11/600SEC
FB/F10/16MIN/470KOHM
FB/F11/4,7KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F11/1KO NEUTR.SKALA 0-10
FB/F11/10KO NEUTR. SKALA 0-10
FB/F11/2,2KO NEUTR.SKALA 0-10
Pilz皮爾茲PNOZmulti模塊化安全繼電器
FB/F11/22KO NEUTR.SKALA 0-10
.LEER-GEHAEUSE P-75
AFZ A 1 s AFZ W 1 s AFZ A 3 s AFZ W 3 s AFZ A 10 s AFZ W 10 s
AFZ A 30 AFZ W 30 AFZ A 100 s AFZ W 100 s AFZ A 300 s
AFZ W 300 s AFZ A 1000 s AFZ A 60 min AFZ A 180 min
H-ZUSATZPLATTE FUER AKH HAUBE
H-HAUBE-KLARSICHT MIT SCHLOSS
H-SCHLUESSEL F.ABDECKHAUBE
H-EINSLRING P-75
H-HAUBE P75 MIT PLOMBE
H-KLEMMENABDECKUNG Zeichn.-Nr. 90923
H-ABZIEHBUEGEL FUER P-MODULE
H-REDUZIERRING
H-DICHTRING Z1 FUER AKH
PNOZ X Set plug in screw terminals P1+P2
PNOZ X Set plug in screw terminals P3+P4
PNOZ X Set plug in screw terminals P5+P5
PNOZ X Set spring loaded terminals P1+P2
PNOZ X Set spring loaded terminals P3+P4
PNOZ X Set spring loaded terminals P5+P5
H-PAD-15/15-SI800-Cable
H-PAD-15/15-SI611D
H-PAD-15/15-DZF03.1M-Cable
H-PAD-25/15-SI611D/840-Cable
H-MONTAGESOCKEL P-75
S1SW P 24-240VACDC UM 0-690VAC/DC
PDWZ UB 110VAC/UM 5V
PDWZ UB 230VAC/UM 5V
PDWZ UB 230VAC/UM 250VDC
PDWZ UB 24VDC/UM 250VDC
PDWZ UB 110VAC/UM 250VDC
PDWZ UB 24VDC/UM 5VDC/P500
PDWZ UB 24VDC/UM 500mV
PDWZ UB 24VDC/UM 250mV
PDWZ UB 24VDC/UM 5V
APN 110VWS APN 230VWS APN 24VWS/GS PNK 24VDC
Pilz皮爾茲PNOZmulti模塊化安全繼電器德國皮尓茲PILZ固態繼電器的特點和主要參數固態繼電器的優點高壽命，高可靠:SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環境下工作，由于組成固態繼電器的元器件的固有特性，決定了固態繼電器的壽命長，可靠性高。靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好:固態繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅動功率低，可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。快速轉換:固態繼電器因為采用固體其間，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙電磁干擾笑:固態繼電器沒有輸入"線圈"，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態效應。固態繼電器的缺點導通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達1~2V，大功率晶體管的飽和壓漿液災1~2V之間，一般功率場效應管的導通電祖也較機械觸點的接觸電阻大。半導體器件關斷后仍可有數微安至數毫安的漏電流，因此不能實現理想的電隔離。由于管壓降大，導通后的功耗和發熱量也大，大功率固態繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，成本也較高。電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。固態繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進行過在保護。固態繼電器的負載與環境溫度明顯有關，溫度升高，負載能力將迅速下降。在應用中需要考慮下述問題器件的發熱SSR在導通時,元件將承受P耗=V有€譏有的熱耗散功率, 其中V有效值和I有效值分別為飽和壓降和工作電流的有效值。此時,需依據實際工作環境條件,嚴格參照額定工作電流時允許的外殼溫升（75℃）,合理選用散 熱器尺寸或降低電流使用,否則將因過熱引起失控,甚至造成產品損壞。
在線路板上使用,連續負載電流2 3A時,可選用S€?3,S€?4產品,5A時,可選用S€?08W3封裝產品。10A以下,可采用散熱條件良好的儀器底板。10A以上,需配散熱器。30A以下,采用自然風冷,連續負載電流大于30A時,需采用儀器風扇強制風冷。封裝和安裝形式臥式W型、立式L型,體積小適用于印制板直接焊接安裝。立式 L2型,既能適合于線路板焊接安裝,也能適用于線路板上插接安裝。K型及F型,適合散熱器及儀器底板安裝。大功率SSR（K型和F型封裝）安裝時,應注意 散熱器接觸面應平整,并需涂復導熱硅脂（先鋒T-50）。安裝力矩愈大,接觸熱阻愈小。大電流引出線,需配冷壓焊片,以減少引出線接點電阻。輸入端驅動SSR按輸入控制方式,可分為電阻型、恒流源和交流輸入控制 型。目前主要提供的,是供5V TTL電平用電阻輸入型。使用其他控制電壓時,可相應選用限流電阻。SSR輸入屬于電流型器件,當輸入端光耦可控硅*導通后（微秒數量級）,觸發功率可 控硅導通。當激勵不足或斜波式的觸發電壓,有可能造成功率可控硅處于臨界導通邊緣,并造成主負載電流流經觸發回路引起的損壞。
例如基本性能測 試電路,輸入為可調電壓源,測試負載用100W燈泡,輸入觸發信號應為階躍邏輯電平,強觸發方式。國外廠商提供的器件標準電流為10mA,考慮到全溫度工 作范圍（-40 +70℃）,發光效率穩定和抗干擾能力,推薦*直流觸發工作電流在12 25mA之間。SSR輸入端可并聯或串聯驅動。串聯使用時,一個SSR按4V電壓考慮,12V電壓可驅動3個SSR。干擾問題SSR產品也是一種干擾源,導通時會通過負載產生輻射或電源 線的射頻干擾,干擾程度隨負載大小而不同。白熾燈電阻類負載產生的干擾較小,零壓型在交流電源的過零區（即零電壓）附近導通,因此干擾也較小。減少的方法 是在負載串聯電感線圈。另外,信號線與功率線之間,也應避免交叉干擾。過流/過壓保護快速熔斷器和空氣開關,是通用的過電流保護方法。快速熔斷器 可按額定工作電流的1.2倍選擇,一般小容量可選用保險絲。特別注意負載短路,是造成SSR產品損壞的主要原因。感性及容性負載,除內部RC電路保護外, 建議采用壓敏電阻并聯在輸出端,作為組合保護。金屬氧化鋅壓敏電阻（MOV）面積大小決定吸收功率,厚度決定保護電壓值。交流220V的SSR,選用 MYH12、430V、 12的壓敏電阻;380V選用MYH12、750V壓敏電阻;較大容量的電機變壓器應選用MYH20、24通流容量大的壓敏電 阻。關于負載的考慮
SSR對一般的負載應是沒有問題的,但也必須考慮一些特殊的 負載條件,以避免過大的沖擊電流和過電壓,對器件性能造成不必要的損壞。白熾燈、電爐等類的“冷阻”特性,造成開通瞬間的浪涌電流,超過額定工作電流值數 倍。一般普通型SSR,可按電流值的2/3選用。增強型SSR,可按廠商提供的參數選用。在惡劣條件下的工業控制現場,建議留有足夠的電壓、電流余量。某些類型的燈,在燒斷瞬間會出現低阻抗。氣化和放電通道以及容性負載,如切換電容器組或電容器電源,會造成類似短路狀態。可在線路中進一步串聯電 阻或電感,作為限流措施。電機的開啟和關閉,也會產生較大的沖擊電流和電壓。中間繼電器、電磁閥吸合不可靠時引起的抖動,以及電容換向式電機換向時,電容 電壓和電源電壓的疊加會在SSR兩端產生二倍電源的浪涌電壓。
控制變壓器初級時,也應考慮次級線路上的瞬態電壓對初級的影響。此外,變壓器也 有可能因為兩個方向電流不對稱,造成飽和引起的浪涌電流異常現象。
上述情況,使SSR在特殊負載的應用,多少變得有點復雜。可行的辦法,就是通過示波器去 測量可能引起的浪涌電流和電壓,從而選用合適的SSR和保護措施。
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