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阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中，但是由于在現(xiàn)有的工程機(jī)械采用多路閥來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，這樣會造成較大的節(jié)流損失。液壓ATOS油缸可以理論上無節(jié)流損失地控制執(zhí)行元件，并且可以根據(jù)負(fù)載的不同來調(diào)節(jié)液壓ATOS油缸輸出端的壓力，使其能更好地適應(yīng)負(fù)載的變化。因此，液壓ATOS油缸在工程機(jī)械中擁有較好的應(yīng)用前景。

阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
主要研究的是斜盤柱塞式液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，闡述了液壓ATOS油缸的工作特性，對液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析；根據(jù)理論分析的結(jié)果建立了液壓ATOS油缸控制液壓缸的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行了液壓ATOS油缸控制角的位置控制、液壓ATOS油缸控制液壓缸的開環(huán)和閉環(huán)的仿真分析，驗證了液壓ATOS油缸在工作時的流量、壓力、變壓比等特性，及其輸出端壓力隨負(fù)載變化的特性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠很好地適應(yīng)負(fù)載的變化。液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。由于它使用范圍廣,數(shù)量多,鋼材消耗多,因此如何進(jìn)一步簡化其結(jié)構(gòu),提高加工工藝性,減少鋼材消耗,具有很大的經(jīng)濟(jì)意義和使用價值。通過液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計來實現(xiàn)液壓機(jī)械快速上升、穩(wěn)定加壓并快速返回的方法。通過活塞式雙作用液壓缸與柱塞式液壓缸組合而成的兩級組合式液壓缸來實現(xiàn)過去液壓系統(tǒng)中通過閥或多泵來實現(xiàn)的調(diào)速功能,與傳統(tǒng)方法相比,該結(jié)構(gòu)在快進(jìn)時運(yùn)動速度要求較快,效率較高,對運(yùn)動精度要求不高的場合非常實用,制造成本較低。ATOS先后設(shè)計了TG1系列伸縮式液壓缸、ZG1系列單作用柱塞式液壓缸和SG1系列雙作用液壓缸,并試制采用精密冷拔無縫鋼管制造液壓缸筒和套筒,實踐表明采用鋼絲連接的液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、節(jié)省鋼材和減少加工工時的特點。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件之一,種類繁多。而每一個液壓缸在生產(chǎn)成成品后,都要進(jìn)行出廠試驗,負(fù)載缸活塞位置不能調(diào)動。在批量生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行試驗時裝拆不方便。由于液壓ATOS油缸存在非線性問題，因此對液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制策略進(jìn)行了研究，采用反演自適應(yīng)控制策略對其進(jìn)行控制，并進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果證明該控制策略較好地修正了液壓ATOS油缸的參數(shù)攝動的問題，提高了其抗干擾能力。根據(jù)理論研究的結(jié)果對實驗室原有的實驗臺進(jìn)行了改造，并對改造后的實驗臺進(jìn)行了調(diào)試工作。

阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
通過改變CPR網(wǎng)絡(luò)的高壓管路壓力、負(fù)載質(zhì)量和液壓ATOS油缸控制角來改變液壓ATOS油缸控制液壓缸的工況，研究在不同工況下液壓ATOS油缸控制液壓缸的工作特性，驗證了理論分析的正確性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地在CPR網(wǎng)絡(luò)中控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。