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液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
地下綜采工作面頂板支護是煤炭生產安全、產量和效率的重要問題，其安全性、可靠性及自動化程度直接影響煤炭生產的安全性及生產效率。液壓支架電液控制系統是液壓支架控制的核心，我國現使用的液壓支架電液控制系統主要依賴國外進口，使用zui多的是德國馬勒Mahle。

液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
考慮*液壓支架電液控制系統，并結合我國的煤礦條件實現液壓支架電液控制系統國產化，可擺脫對國外產品的依賴、積累相關技術、提高我國采煤自動化水平、減少煤礦事故發生率，具有重要的社會效益和經濟效益。Mahle研制了液壓支架電液控制系統；為實現煤機聯動綜采自動化、故障快速定位及預測，提高煤炭生產安全性及生產效率，研究煤機定位及關鍵設備故障預測方法。 分析了地下綜采系統架構、采煤進程及*綜采工作面頂板支護系統液壓支架電液控制系統。對液壓支架電液控制系統的供電、組網、隔離方式、控制功能和控制過程，以及單臺液壓支架控制器與其配套設備的連接組成進行研究，為后續研發設計支架控制系統提供有效參考。 研制了液壓支架電液控制系統。液壓支架電液控制系統由若干液壓支架控制器串行連接組成，液壓支架控制器包含主控制器及電磁閥驅動控制器。在硬件上提出上電時序化設計，通過確保電磁閥驅動控制主回路各管腳狀態確定后釋放閥體開啟控制權限，解決因電磁閥驅動控制器在上電或意外復位時的管腳不定態造成的工作面失控問題。設計了同步積分型紅外廣角收發裝置，研究了基于紅外信號強度的采煤機定位方法。分析信號調理及紅外接收二級管實際模型及紅外廣角定位接收裝置I/V轉換電路的不穩定性，采用超前校正的方法向反饋系數中引入零點，補償了實際模型產生的極點及引入相移，降低了環路增益穿越斜率；提出了基于通訊的紅外信號同步積分方法，解決了多接收裝置信號的同步問題，確保接收的模擬信號強度僅與收發裝置位置相關；分析了井下采煤機紅外發射點投影位置鄰近若干接收點處接收紅外光強的分布情況，提出了在接收裝置被遮擋及未被遮擋情況下的采煤機發射點定位方法，及基于卡爾曼濾波算法的采煤機速度跟蹤預測方法，提高煤機定位準確性。分析了電磁閥機械特性及電參數模型，設計了電磁閥實時故障診斷及驅動端線圈電流緩變數據獲取平臺，研究了基于電磁閥驅動線圈電流的緩變失效特征提取方法。分析了液壓支架電液信號轉換關鍵裝置電磁閥的機械結構及執行機構機械運動特性，在建立電磁閥電特性模型的基礎上，分析了電磁閥開啟時線圈電流暫態過程的正常及故障狀態特征；通過電磁閥實時故障診斷及驅動端線圈電流緩變數據獲取平臺，在獲取電磁閥從正常到故障過程的電磁閥線圈電流數據基礎上，結合電磁閥電參數模型分析了電磁閥線圈電流動態過程的緩變特征，采用模板匹配、K-L變換、小波變換、云理論等方法提取了電磁閥驅動端電流的緩變失效特征。

液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
基于神經網絡的電磁閥緩變失效分類與預測研究。提出了基于受限卡爾曼濾波算法的緩變特征增強算法，解決了電磁閥在緩變失效過程中因突發故障引入特征量突變而引起的神經網絡分類及預測分辨率降低問題；以趨勢增強后的特征量作為網絡輸入量，使用LVQ網絡、GRNN網絡和PNN網絡等五種常用神經網絡對電磁閥緩變失效狀態屬性進行分類與預測，對各網絡在相同平臺及樣本下的檢驗結果及網絡參數進行對比。