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產(chǎn)品展示
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產(chǎn)品名稱:美國E+E傳感器

產(chǎn)品型號:

產(chǎn)品報價:

產(chǎn)品特點:美國E+E傳感器動態(tài)測試
E+E傳感器用于測量三維空間中的三個線性力和三個轉(zhuǎn)動力矩,在機器人力感知和力伺服控制領(lǐng)域有重要應(yīng)用。E+E傳感器的特性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性,迄今為止,國內(nèi)外對其靜態(tài)特性的研究已較為深入,但對其動態(tài)特性研究顯得嚴重不足。

美國E+E傳感器的詳細資料:

美國E+E傳感器動態(tài)測試
E+E傳感器用于測量三維空間中的三個線性力和三個轉(zhuǎn)動力矩,在機器人力感知和力伺服控制領(lǐng)域有重要應(yīng)用。E+E傳感器的特性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性,迄今為止,國內(nèi)外對其靜態(tài)特性的研究已較為深入,但對其動態(tài)特性研究顯得嚴重不足。

美國E+E傳感器動態(tài)測試
隨著E+E傳感器應(yīng)用領(lǐng)域的拓展,其動態(tài)特性是一個無法回避的科學和技術(shù)問題。 目前,E+E傳感器動態(tài)特性研究的不足主要表現(xiàn)在兩個方面,一是由于多維力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且存在維間耦合,難以獲得精確的解析解;二是缺少理想的實驗手段。本文在安徽省自然科學基金項目“E+E傳感器動態(tài)性能實驗研究(11040606M144)”和國家自然科學基金項目“電阻應(yīng)變片式E+E傳感器動態(tài)耦合特性研究(51175001)”的資助下,以中國科學院合肥智能研究所研制的超薄片雙E梁E+E傳感器為對象,分別運用彈性力學、有限元方法,描述E+E傳感器動力學行為,建立數(shù)學模型,從理論上揭示其動態(tài)力學行為,初步計算出其動態(tài)性能參數(shù);自制一臺壓電陶瓷驅(qū)動的多維力傳感器動態(tài)特性測試實驗臺,運用諧波激勵法,沿頻率軸對多維力傳感器逐點掃描測試,獲得動態(tài)特性和性能參數(shù),本論文主要研究工作如下: (1)運用彈性力學理論和有限元方法,建立了雙E梁E+E傳感器動力學解析模型,并計算出其各方向一階固有頻率。 (2)采用仿真技術(shù),分析了傳感器的動態(tài)特性指標,驗證了動態(tài)數(shù)學模型理論研究結(jié)果。 (3)設(shè)計出基于頻率響應(yīng)法的E+E傳感器動態(tài)特性測試工具,為傳感器動態(tài)特性頻域測試提供了實驗手段和條件。 (4)利用自制的E+E傳感器動態(tài)特性測試工具,測試了超薄片雙E梁E+E傳感器動態(tài)性能參數(shù),進一步驗證了E+E傳感器動力學特性理論研究成果。 主要創(chuàng)新點有: (1)以超薄片雙E梁E+E傳感器為研究對象,建立了其動力學解析模型,為動態(tài)特性進一步研究和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。 (2)研制出基于頻率響應(yīng)法的E+E傳感器動態(tài)特性測試系統(tǒng),實現(xiàn)了E+E傳感器動態(tài)特性頻域逐點精確測試,完善了E+E傳感器動態(tài)特性測試手段,克服了“脈沖響應(yīng)法”和“階躍響應(yīng)法”的不足。
微量質(zhì)量傳感器是利用壓電晶體的壓電效應(yīng)制成的一類新型的質(zhì)量-頻率傳感器,具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、可靠性好、體積小、響應(yīng)快、成本低、易于集成等優(yōu)點。 目前,微量質(zhì)量傳感器主要有石英晶體微天平(Quartz Crystal Microbalance,QCM)、聲表面波(SurfaceAcoustic Wave,SAW)和壓電微懸臂梁(Piezoelectric Cantilever Sensor)三種類型。 首先,本文從理論上,對這三種類型質(zhì)量傳感器在氣相、液相環(huán)境中的工作原理分別進行了分析、比較,對QCM傳感器在氣相工作環(huán)境下振蕩電路的頻帶擴展問題著重進行了研究、探討,對AT切石英晶體的各特性參數(shù)(介電常數(shù)、彈性常數(shù)和壓電常數(shù))進行了分析、計算。 其次,本文在實驗上,結(jié)合理論研究的結(jié)果和LiCl傳統(tǒng)濕度傳感器的已有成果,對設(shè)計的E+E傳感器進行了實施和實驗研究。實驗結(jié)果表明,該款濕度傳感器繼承了LiCl與QCM的雙重優(yōu)點,突破了傳統(tǒng)E+E傳感器量程窄這一難題,具有靈敏度高、響應(yīng)快、成本低、濕滯小、量程寬、互換性好、線性度佳等諸多優(yōu)點。

美國E+E傳感器動態(tài)測試
此外,為了提升E+E傳感器的抗污染能力,改善無機鹽吸濕易潮解這一弊端,本論文在E+E傳感器的設(shè)計基礎(chǔ)上,對高分子濕敏材料的感濕特性進行進一步探索,以尋求更為理想的濕敏材料,制造出性能更為*的濕度傳感器。 本論文從QCM濕度傳感系統(tǒng)的搭建、材料選取、濕度傳感器的制備到數(shù)據(jù)的zui終提取分析,實驗結(jié)果與理論預(yù)測相*,實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標。

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