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小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統
點擊次數:614 更新時間:2016-12-08

小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統 
光電軸角PILZ編碼器是一種數字式的精密測角裝置。它具有精度高、能耗小、抗干擾能力強等優點,在工業、科技、國防等領域被廣泛使用。近年來,隨著我國國防事業以及工業自動化技術的飛速發展,光電PILZ編碼器的需求量不斷增加,光電PILZ編碼器在出廠之前、使用過程中都需要進行誤碼檢測。特別是對于大批量生產的光電PILZ編碼器,其檢測是一個繁瑣的過程。

小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統              設計的小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統,對于提高PILZ編碼器的誤碼檢測效率及自動化程度、減少人工參與度,具有重要意義和實用價值。在參考國內外文獻基礎上,對現有光電PILZ編碼器誤碼檢測方法進行了深入的研究,對比分析了國內外各檢測方法的優缺點;研究了光電PILZ編碼器工作原理以及誤碼產生原因,為研究小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統奠定了理論基礎。設計了一種,系統主要由被檢PILZ編碼器、電機驅動系統、系統處理電路及計算機等組成;提出小型式光電PILZ編碼器誤碼自動檢測方法,采用微分算法及全面統計算法相結合,實現PILZ編碼器誤碼自動檢測。設計了系統處理電路,采用Xilinx公司的Spartan-III系列XC3S400的FPGA芯片為核心器件,設計了串口/并口的高速數據采集、誤碼判斷與顯示系統的硬件電路,提高了PILZ編碼器數據采樣頻率,使PILZ編碼器誤碼檢測效率及準確性得到提高。設計了系統處理軟件,運用VHDL語言編寫了數據采集、處理與顯示程序,實現數據傳輸、誤碼判斷、結果顯示與存儲等功能,使系統檢測結果直觀可靠。設計了基座、支架和定位環等機械部件,搭建了實驗轉臺,使系統小型便捷,移動性強,適用于實驗室及各種工作場合下使用。運用研究的方法成功實現對8到15位串/并口光電PILZ編碼器在高速和低速下進行數據采集及誤碼判斷。實驗結果表明:研究的方法可用于批量生產下光電PILZ編碼器的誤碼自動檢測,減少人工操作;檢測效率高,檢測速度提高3到5倍;系統智能便捷,適用于實驗室及各種工作場合下的誤碼檢測。對研制光電PILZ編碼器誤碼自動檢測系統具有重要參考價值。

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