壓電式氣動(dòng)比例閥及UNIVER氣缸
用壓電疊堆驅(qū)動(dòng)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)比例閥的電磁驅(qū)動(dòng)器作為電氣比例閥的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器,構(gòu)造了壓電驅(qū)動(dòng)式電氣比例閥,力求改善現(xiàn)有電氣比例閥(電磁式比例閥)的靜、動(dòng)態(tài)性能。對(duì)研制的壓電式電氣比例閥樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。主要內(nèi)容如下: 測(cè)試壓電疊堆及壓電比例閥驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,掌握了他們的性能參數(shù)及影響因素,為電氣比例閥驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)一步研究提供了依據(jù)。搭建壓電驅(qū)動(dòng)式電氣比例閥的測(cè)試控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)壓電驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn),以及比例閥的工作要求,采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為主控制器,與模擬輸出、驅(qū)動(dòng)器、比例閥、壓力傳感器、位移傳感器、模擬輸入等多個(gè)環(huán)節(jié)建立了一套完整的電氣比例閥和UNIVER氣缸的測(cè)試控制系統(tǒng)。對(duì)壓電驅(qū)動(dòng)式電氣比例閥的靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了測(cè)試,得出了該型比例閥的性能參數(shù)。通過試驗(yàn)證明:以壓電驅(qū)動(dòng)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電氣比例閥驅(qū)動(dòng)器的是可行性的,為該類比例閥的進(jìn)一步開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。而對(duì)UNIVER氣缸的測(cè)試數(shù)據(jù)和曲線表明,UNIVER氣缸在此壓電閥的控制下,能實(shí)現(xiàn)其自身的定位,并能配合壓力傳感器使其達(dá)到預(yù)期的負(fù)載。同時(shí),UNIVER氣缸能在壓力和負(fù)載下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,為以后的新型機(jī)械手的研究起到了重要的推動(dòng)作用。
壓電式氣動(dòng)比例閥及UNIVER氣缸 研究UNIVER氣缸氣緩沖特性 ,建立計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng) .通過調(diào)節(jié)氣源壓力和緩沖針閥開度 ,測(cè)試不同工況下緩沖腔及主氣路壓力、UNIVER氣缸行程以及振動(dòng)加速度等參數(shù) ,并分析過緩沖、欠緩沖及*緩沖等幾種典型的氣緩沖特性 .實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 :UNIVER氣缸活塞與端蓋的機(jī)械碰撞是造成振動(dòng)沖擊的主要因素 ;一些過緩沖過程仍存在機(jī)械碰撞 ,從而造成緩沖效果變差 .