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聯(lián)系我們全數(shù)字電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的開發(fā)與研究
單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)和模糊控制技術(shù)是當(dāng)前信息科學(xué)中具有較強(qiáng)實(shí)用性的兩個(gè)重要的分支。本文以電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器為控制對象，用80C196KC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制算法，對模糊控制規(guī)則的自尋優(yōu)模糊控制算法進(jìn)行了深入的研究，并且進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際的應(yīng)用。
全數(shù)字電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的開發(fā)與研究 介紹了課題的基本情況和總體設(shè)計(jì)方案。模糊控制的原理、模糊控制器的特性以及設(shè)計(jì)方法，并深入研究了模糊控制系統(tǒng)的在線學(xué)習(xí)和自尋優(yōu)的方法。仿真和實(shí)際應(yīng)用的結(jié)果表明，運(yùn)用控制規(guī)則自尋優(yōu)模糊控制算法實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制能夠達(dá)到比較好的效果。電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的控制器的總體結(jié)構(gòu)以及各部分功能模塊的硬件和軟件的設(shè)計(jì)。講述了上下位機(jī)的通信和差錯(cuò)控制方法，以及幾種操作方式的優(yōu)先級安排及切換。系統(tǒng)軟硬件的可靠性設(shè)計(jì)。主要工作和研究成果如下：詳細(xì)介紹了以80C196KC單片機(jī)為核心的應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，盡量地利用單片機(jī)內(nèi)部的資源和功能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。介紹了A／D模塊、D／A模塊、顯示模塊、紅外遙控模塊、通信模塊等功能模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。對于一個(gè)智能測控儀表的開發(fā)，除了主要的控制功能之外，很重要的技術(shù)就在于通信接口的可靠性、通信協(xié)議的功能、以及通信差錯(cuò)控制的方法。本論文所論述的系統(tǒng)選用抗干擾性強(qiáng)、通信速率高、通信錯(cuò)誤率低的CAN總線通信，以適應(yīng)于總線分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展。對于安裝在各種環(huán)境下的智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器來說，對它調(diào)試的方便性一直是用戶所關(guān)心的。因此本文根據(jù)這種情況開發(fā)了電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的紅外遙控功能，用遙控器既可以對電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，也可以對它進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定。系統(tǒng)的抗干擾性能直接影響到系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。本文詳細(xì)介紹了在設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)采取的硬件和軟件抗干擾措施。用delphi語言設(shè)計(jì)、開發(fā)了采用上位機(jī)對電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的界面，包括數(shù)據(jù)庫在內(nèi)。系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，本系統(tǒng)控制方案合理，運(yùn)行的可靠性高。采用具有在線學(xué)習(xí)功能的模糊控制算法，使得系統(tǒng)具有跟蹤性好，穩(wěn)態(tài)精度高，超調(diào)量小，操作人員操作、調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。
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