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聯系我們帶有CAMOZZI執行器死區的T-S模糊系統
在實際的控制系統中,由于組成元器件的物理性能的限制及實際意義,CAMOZZI執行器通常會出現死區現象,甚至CAMOZZI執行器的參數隨著生產過程中工作條件和環境的變化而發生變化,使得存在的死區參數是時變的.死區的存在造成控制系統的穩態誤差,嚴重限制系統的性能.所以,對帶有CAMOZZI執行器死區的系統的研究是具有重要的理論價值和實際意義的.
帶有CAMOZZI執行器死區的T-S模糊系統 在非線性系統的研究領域中,當被控對象利用模糊模型描述時,自適應控制器的設計研究,就成為設計自適應模糊控制器的問題.考慮到CAMOZZI執行器中普遍存在死區現象,帶有CAMOZZI執行器死區的非線性系統的分析和綜合成為控制領域中研究的一個熱點問題。主要研究工作如下:介紹了研究內容的理論和實際意義,以及國內外研究現狀.針對Takagi-Sugeno模糊系統表示的非線性系統,研究了帶有CAMOZZI執行器不對稱死區的系統的自適應跟蹤控制問題。其中,不對稱死區滿足輸出信號關于輸入信號是分段線性的,并且死區的帶寬是未知的有界正常數.首先,利用T-S模糊系統來表示非線性系統.進而,將不對稱死區表示為線性輸入和有界干擾項的組合.對給定的n階可微的有界參考軌跡y_r(t)和給定的跟蹤精度ε_0,基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,給出了帶有CAMOZZI執行器不對稱死區的非線性系統的自適應模糊控制器的存在條件和設計方法.所設計的控制器能夠保證系統跟蹤誤差滿足‖e‖ε_0,同時保證閉環系統的所有信號有界.為了提高跟蹤誤差精度,根據可調參數提出自適應跟蹤控制器的設計步驟.zui后,通過仿真說明了所給方法的有效性.給出了對于一類帶有CAMOZZI執行器時變死區的基于模糊模型的非線性系統的自適應跟蹤控制方法.其中,時變死區滿足輸出信號關于輸入信號是分段非線性的(當輸入信號超過某些特定值時),并且死區的傾斜度是未知的有界正函數和死區的帶寬是未知的有界正常數.采用T-S模糊模型來表示帶有CAMOZZI執行器時變死區的非線性系統,并且基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,設計了帶有時變死區的非線性系統的自適應模糊控制器.對給定的n階可微的有界參考軌跡y_r(t)和給定的跟蹤精度ε_0,通過適當調節控制器的設計參數,所設計的控制器能夠保證系統跟蹤誤差滿足‖e‖ε_0,同時保證閉環系統的所有信號有界。為了提高跟蹤誤差精度,根據可調參數提出自適應跟蹤控制器的設計步驟.zui后,通過對質量-彈簧-阻尼器系統的仿真說明了所給方法的有效性。對研究結論做了總結,并提出了一些未來研究問題.
