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聯(lián)系我們帶有CAMOZZI執(zhí)行器死區(qū)的T-S模糊系統(tǒng)
在實際的控制系統(tǒng)中,由于組成元器件的物理性能的限制及實際意義,CAMOZZI執(zhí)行器通常會出現死區(qū)現象,甚至CAMOZZI執(zhí)行器的參數隨著生產過程中工作條件和環(huán)境的變化而發(fā)生變化,使得存在的死區(qū)參數是時變的.死區(qū)的存在造成控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,嚴重限制系統(tǒng)的性能.所以,對帶有CAMOZZI執(zhí)行器死區(qū)的系統(tǒng)的研究是具有重要的理論價值和實際意義的.
帶有CAMOZZI執(zhí)行器死區(qū)的T-S模糊系統(tǒng) 在非線性系統(tǒng)的研究領域中,當被控對象利用模糊模型描述時,自適應控制器的設計研究,就成為設計自適應模糊控制器的問題.考慮到CAMOZZI執(zhí)行器中普遍存在死區(qū)現象,帶有CAMOZZI執(zhí)行器死區(qū)的非線性系統(tǒng)的分析和綜合成為控制領域中研究的一個熱點問題。主要研究工作如下:介紹了研究內容的理論和實際意義,以及國內外研究現狀.針對Takagi-Sugeno模糊系統(tǒng)表示的非線性系統(tǒng),研究了帶有CAMOZZI執(zhí)行器不對稱死區(qū)的系統(tǒng)的自適應跟蹤控制問題。其中,不對稱死區(qū)滿足輸出信號關于輸入信號是分段線性的,并且死區(qū)的帶寬是未知的有界正常數.首先,利用T-S模糊系統(tǒng)來表示非線性系統(tǒng).進而,將不對稱死區(qū)表示為線性輸入和有界干擾項的組合.對給定的n階可微的有界參考軌跡y_r(t)和給定的跟蹤精度ε_0,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,給出了帶有CAMOZZI執(zhí)行器不對稱死區(qū)的非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制器的存在條件和設計方法.所設計的控制器能夠保證系統(tǒng)跟蹤誤差滿足‖e‖ε_0,同時保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號有界.為了提高跟蹤誤差精度,根據可調參數提出自適應跟蹤控制器的設計步驟.zui后,通過仿真說明了所給方法的有效性.給出了對于一類帶有CAMOZZI執(zhí)行器時變死區(qū)的基于模糊模型的非線性系統(tǒng)的自適應跟蹤控制方法.其中,時變死區(qū)滿足輸出信號關于輸入信號是分段非線性的(當輸入信號超過某些特定值時),并且死區(qū)的傾斜度是未知的有界正函數和死區(qū)的帶寬是未知的有界正常數.采用T-S模糊模型來表示帶有CAMOZZI執(zhí)行器時變死區(qū)的非線性系統(tǒng),并且基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI)方法,設計了帶有時變死區(qū)的非線性系統(tǒng)的自適應模糊控制器.對給定的n階可微的有界參考軌跡y_r(t)和給定的跟蹤精度ε_0,通過適當調節(jié)控制器的設計參數,所設計的控制器能夠保證系統(tǒng)跟蹤誤差滿足‖e‖ε_0,同時保證閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號有界。為了提高跟蹤誤差精度,根據可調參數提出自適應跟蹤控制器的設計步驟.zui后,通過對質量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)的仿真說明了所給方法的有效性。對研究結論做了總結,并提出了一些未來研究問題.
