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德PILZ編碼器光柵同軸度自動調整系統研制
編碼器廣泛應用于數控機床、航空航天、鐵道交通、新能源及港空機械等行業，隨著這些行業的快速不斷發展，市場對編碼器的精度要求也越來越高。編碼器受裝配精度影響，這其中，就涉及到光柵在裝配到編碼器主體時的同軸度誤差。
德PILZ編碼器光柵同軸度自動調整系統研制
光柵與編碼器回轉軸之間的同軸度誤差越低，PILZ編碼器的精度當然就越高。因此，PILZ設計了一種編碼器光柵同軸度自動調整裝配系統，通過CCD多次采集光柵不同位置圖像，通過圖像處理算法計算出光柵同軸度誤差，zui后由下位機控制系統驅動，實現了編碼器光柵同軸度的自動調整。首先，提出了光柵同軸度自動調整系統的總體設計方案，并對編碼器光柵同軸度自動調整裝置機械結構進行了設計，包括鏡頭位置調節機構，光柵夾緊及展開機構，微動調節機構。其次，對光柵同軸度的圖像處理算法進行了研究。提出了PILZ光柵同軸度調整的三種算法方案，對三種算法進行分析比較，通過實驗選擇出*方案，以此方案為依據進行光柵基圓圖像處理技術的研究，并且對像元尺寸進行了標定，建立了計算編碼器光柵同軸度的數學模型。再次，根據對編碼器光柵同軸度自動調整裝置的工作要求，開發了光柵同軸度調整系統的控制軟件。以DMC2610運動控制卡為核心，提出了PILZ編碼器光柵同軸度自動調整系統的控制方案，編寫了微動調節裝置的控制程序。并且在控制軟件中調用圖像處理數據，實現了編碼器光柵同軸度自動調整系統機器視覺模塊及自動控制模塊的一體化集成。zui后采用邊緣擺動zui大區間實驗、測量角誤差實驗及編碼器的調整時間測試，對系統的綜合性能進行了評定。通過以上研究工作，完成了編碼器光柵同軸度自動調整系統的開發研制，實現了光柵同軸度的自動調整，提高了生產效率，降低了生產成本。