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阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
上海威斯特始終秉承“質(zhì)量*、信譽(yù)*、服務(wù)*”的宗旨，竭誠(chéng)為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，致力于成為中國(guó)氣動(dòng)液壓產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)多年持續(xù)不斷的努力，已在業(yè)界享有一定的度和美譽(yù)度。
伺服ATOS液壓油缸作為伺服控制技術(shù)的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在伺服控制技術(shù)中扮演了一個(gè)至關(guān)重要的角色。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高響應(yīng)、高輸出的工作要求，伺服ATOS液壓油缸往往工作在高頻重載的惡劣環(huán)境之中，因此，其性能的優(yōu)劣直接決定著整個(gè)伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)和運(yùn)行精度。

 
與普通ATOS液壓油缸相比較，伺服ATOS液壓油缸需要滿(mǎn)足高頻大負(fù)載要求，需要維持zui低的泄漏量以達(dá)到保護(hù)環(huán)境節(jié)約能源的目的。于是，摩擦力與泄漏成了衡量一款伺服ATOS液壓油缸性能指標(biāo)的重要參數(shù)。摩擦力主要發(fā)生的伺服ATOS液壓油缸的密封處，泄漏也往往是因?yàn)槊芊獠涣迹虼嗽谒欧嗀TOS液壓油缸的設(shè)計(jì)中，密封方式的設(shè)計(jì)與選型成為一個(gè)重要的研究方向。圍繞伺服ATOS液壓油缸活塞桿密封，展開(kāi)了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到理論分析到建模仿真再到性能對(duì)比的一系列研究。主要研究?jī)?nèi)容可以分一下幾點(diǎn)陳述：首先，針對(duì)采用同軸組合密封不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求這一問(wèn)題，提出以雙圓錐靜*承作為主體，輔以迷宮密封作為封油邊的新型活塞桿密封，嘗試?yán)秒p圓錐靜*承的徑向承載能力作為活塞桿支撐，利用迷宮密封的容積突擴(kuò)效應(yīng)降低外泄的壓力油壓力，利用迷宮凹槽產(chǎn)生的渦流降低密封間隙層流區(qū)的流速進(jìn)而降低泄漏量，并且理論論證了其可行性。其次，確定雙圓錐靜*承和迷宮密封的具體結(jié)構(gòu)，首先根據(jù)分析形成圓錐靜*承的結(jié)構(gòu)參數(shù)，包括能夠影響支撐效果的的長(zhǎng)徑比和錐度等。其次確定了迷宮密封的密封間隙大小，然后通過(guò)CFD方法選取合適的迷宮凹槽尺寸和迷宮凹槽個(gè)數(shù)。在選取迷宮凹槽尺寸時(shí)，遵循能夠產(chǎn)生有效渦流的原則，在選取迷宮凹槽個(gè)數(shù)時(shí)遵循盡可能降低泄漏又不至于造成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的原則。 再次，為了驗(yàn)證雙圓錐靜*承迷宮密封這種活塞桿密封的密封效果，采用CFD方法進(jìn)行差別化仿真，分別分析了密封在不同速度、不同工作位和壓力以及不同偏心量情況下的泄漏量和摩擦力問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，處于全流體潤(rùn)滑階段的活塞桿密封形成了可靠地徑向支撐力，其摩擦力只受粘滯摩擦力影響，與速度成正比，數(shù)值很小，與偏心量關(guān)系不大。而泄漏量會(huì)因?yàn)閴翰畹拇笮〔煌兓黠@，此外在相同壓力條件下對(duì)于偏心量zui為敏感。

zui后，通過(guò)理論計(jì)算和實(shí)測(cè)相互比較的方式，確定了同軸組合密封的摩擦力；通過(guò)分析CFD仿真結(jié)果確定了雙圓錐靜*承迷宮密封的摩擦力大小，然后分別建立AMESim模型進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，采用雙圓錐靜*承迷宮密封的伺服ATOS液壓油缸在低速穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等方面得到顯著改善，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。
ATOS液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則*。
ATOS活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。
如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車(chē)液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)
CK系列的阿托斯油缸設(shè)計(jì)成雙作用結(jié)構(gòu)，這是為了適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用的要求：如高可靠性，高性能和工作壽命長(zhǎng)！阿托斯油缸的缸徑從25到200mm 每種阿托斯油缸缸配高至3種缸徑 ATOS油缸行程zui大可以達(dá)到500mm ATOS油缸單或雙活塞桿 ATOS油缸帶滾壓螺紋的活塞桿 ATOS油缸16種標(biāo)準(zhǔn)安裝形式 ATOS油缸6種密封選項(xiàng) ATOS油缸可掉或者固定緩沖器 ATOS油缸帶內(nèi)置異位移傳感器的方案！
ATOS油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、ATOS油缸做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。ATOS油缸用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，ATOS油缸可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，ATOS油缸因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；ATOS油缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。ATOS油缸緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，ATOS油缸其他裝置則*。
阿托斯分類(lèi)
阿托斯油缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類(lèi)方法也有多種：阿托斯油缸按運(yùn)動(dòng)方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)式和回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；阿托斯油缸按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；阿托斯油缸按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級(jí)可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
阿托斯油缸單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。阿托斯油缸其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱(chēng)為雙作用缸。
阿托斯油缸活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸的工作原理
阿托斯油缸活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，阿托斯油缸按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，阿托斯油缸壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，阿托斯油缸反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來(lái)完成。
阿托斯油缸所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。阿托斯油缸在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；阿托斯油缸在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車(chē)液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。

柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸；
（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。
伸縮式
阿托斯油缸伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。阿托斯油缸有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動(dòng)式
阿托斯油缸擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式。葉片式式：阿托斯油缸定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。阿托斯油缸螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。威斯特正品進(jìn)口，假一罰十，*，歡迎詢(xún)價(jià)和購(gòu)買(mǎi)！ 阿托斯ATOS伺服液壓油缸結(jié)構(gòu)參數(shù)