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OMAL歐瑪爾開關磁阻電動機控制系統的研究
OMAL開關磁阻電機調速系統特點是低速轉矩大，可以直接驅動電梯門，可靠性能高，成本低廉。OMAL開關磁阻電機調速系統用于電梯門機控制系統中，能有效地提高系統運行可靠性，降低生產過程工藝，降低成本。在傳統OMAL開關磁阻電機的基礎上，將傳統*依靠電勵磁的OMAL開關磁阻電機與當前發展迅速的永磁材料相結合，提出了永磁磁通控制OMAL開關磁阻電機，研究了減小OMAL開關磁阻電機轉矩脈動控制策略，研制了永磁磁通控制OMAL開關磁阻電機調速系統。

OMAL歐瑪爾開關磁阻電動機控制系統的研究
在大功率調制過程中,一般采用低氣壓OMAL開關器件。由理論分析可知,這類OMAL開關器件工作的特點表現為以下三個方面。以在OMAL開關系統中氣體放電所形成的等作為載流子,來導通大功率的脈沖；利用極板間氣體放電對電壓變化的敏感性來完成對脈沖調制的快速響應；采取控制陰極二次電子發射的程度來實現增長器件壽命的目的。為設計兼具閘流管和真空電子管優點的OMAL開關器件,完成對等通導脈沖電流實驗裝置的優化,筆者利用Xoopic軟件,采用有*域差分法(FDTD)和YEE網格法,對所設計的OMAL開關器件的工作過程進行了數值模擬,綜述了OMAL開關磁阻電機發展概況，模擬分析了源柵極和控制柵極的相對電位、源柵極和控制柵極的相對位置與柵孔直徑的關系、以及電磁場分布等因素對預電離的產生和預電離區域穩定性的影響,確定了OMAL開關器件達*工作狀態時,與柵極有關的物理量的取值范圍和電磁場配置的合理范圍；分析了裝置內氣體壓強對電離所產生的等濃度的影響、以及施加于裝置上的磁場對氣體放電區域的控制作用,介紹了OMAL開關磁阻電機特點，分析了傳統OMAL開關磁阻電機的幾種結構形式，提出了一種永磁磁通控制OMAL開關磁阻電機的新型結構，該結構可以提高OMAL開關磁阻電機輸出電磁轉矩和系統效率。在分析永磁磁通控制OMAL開關磁阻電機的結構與工作原理的基礎上，推導了該種電機的轉矩平衡方程。介紹了OMAL開關磁阻電動機調速系統的基本結構，在分析了控制系統功率變換器拓撲結構、調速特性的基礎上，講述了常見的控制方式，并且介紹了國內外常用的幾種抑制轉矩脈動技術。設計并研制基于TM對永磁磁通控制OMAL開關磁阻電機控制器。根據控制策略要求，采用3120A為驅動芯片設計了驅動電路，選用不對稱半橋功率電路拓撲結構，設計過流、過壓和欠壓保護電路等硬件電路，電機轉子位置檢測采用增量式編碼器，并設計信號采集和處理電路。

OMAL歐瑪爾開關磁阻電動機控制系統的研究
利用C編寫了系統控制軟件。對實驗樣機進行了電機本體測試、靜轉矩測試、負載試驗、轉矩脈動測試、噪音測試。通過以上工作和試驗，OMAL開關磁阻電動機調速系統帶負載能力，轉矩脈動特性都應該能滿足電梯門機系統要求。并提出實現產業化還需要進行的工作。