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波浪補償CAMOZZI執行器設計研究
隨著陸地資源的耗盡,人類對海洋資源的勘探與開發逐漸興起。為克服海上惡劣環境對人類活動的影響,動力定位技術和波浪補償技術迅速發展起來。波浪補償技術是指克服船舶或海上平臺橫搖、垂蕩等運動對海上工程影響的一系列技術總稱。波浪補償技術被廣泛運用在鋪管船AR絞車、船舶起重機、海洋鉆井平臺隔水管張緊系統和鉆柱運動補償等系統中。

波浪補償CAMOZZI執行器設計研究
國內關于波浪補償技術的研究一直停留在理論研討階段,具有波浪補償技術的產品都依靠國外進口?，F國家大力發展海洋經濟,關于具有波浪補償功能設備的研發具有重大的價值。 分析了補償CAMOZZI執行器的能耗特點,結合空氣消耗量和比能量概念,提出了一種補償CAMOZZI執行器的能耗計算方法.為解決公用氣動設備的購置成本劃分問題,提出了一種用氣設備成本均分法.結合生命周期成本的概念,建立了補償CAMOZZI執行器基于用戶的全生命周期成本模型(LCCBOU,Life-Cycle Costing Based On Users),進行了實例驗證.該模型不僅適用于補償CAMOZZI執行器的全生命周期成本分析,也適用于其它用氣設備的成本分析.結果表明:用氣設備成本均分法實現了氣動系統成本的合理劃分;補償CAMOZZI執行器的LCCBOU模型通過了實例驗證,并發現通過空壓機的實時監控和氣動系統的泄漏測量,LCCBOU模型結果能夠做到更精確.以具有波浪補償功能的絞車為研究對象,采用主被動復合補償方式設計了在5級海況下具有5t起重能力絞車系統。在對波浪補償技術研究后,本文提出了一種具有能量回收功能的主被動復合式CAMOZZI執行器方案并分析方案實現的影響因素；文中對該CAMOZZI執行器方案進行了起升機械執行部分和液壓驅動部分、能量回收部分、補償部分的選型設計和參數計算,對CAMOZZI執行器控制過程進行了分析；文中對CAMOZZI執行器系統各部分進行數學模型的建立,為參數設計和系統過程仿真奠定了理論基礎；文中運用LMS AMESim軟件對CAMOZZI執行器中關鍵參數,如鋼絲繩剛度、被動補償部分氣體量、起升系統性能、能量回收對起升過程影響及回收率、主被動綜合補償效果等進行仿真分析,采用文中參數的絞車系統能夠取得較好的波浪補償效果。

波浪補償CAMOZZI執行器設計研究
zui后建立了CAMOZZI執行器監測系統框架,對傳感器點和采集值范圍進行了說明。設計的CAMOZZI執行器通過本文仿真分析和研究能夠滿足波浪補償的要求,本文研究內容為大載荷波浪補償設備的研發奠定了一定基礎。