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OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)智能控制
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點，成為普通交流傳動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)強有力的競爭者。但OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機嚴重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度，傳統(tǒng)的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。

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因此，對于OMAL開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)智能控制策略的研究一直是近年來OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機研究領(lǐng)域的熱點之一。在深入分析國內(nèi)外有關(guān)OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機及其調(diào)速系統(tǒng)資料的基礎(chǔ)上，將模糊邏輯控制應(yīng)用于OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)，并與傳統(tǒng)PI控制進行了性能比較。在仿真的基礎(chǔ)上，選用DSP控制芯片實現(xiàn)OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的智能控制。首先簡要介紹了OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機及其調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展過程與研究現(xiàn)狀，然后對OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機及其調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點進行了較為詳細的闡述。在對OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機的基本理論進行充分研究的基礎(chǔ)上，將傳統(tǒng)的PI控制引入OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中，利用其原理簡單、適應(yīng)性強、魯棒性強的特點對OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機進行控制，并對相應(yīng)參數(shù)進行優(yōu)化，達到了較好的控制效果。但是由于PI控制固有的局限性使它的應(yīng)用受到了限制。在眾多的智能控制策略中，模糊控制系統(tǒng)具有較強的知識表達和推理能力，并且對控制對象模型的精確性要求不高，非常適合于OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的控制。因此著重研究了模糊邏輯控制在OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Matlab／Simulink仿真環(huán)境建立了三相(6／4極)OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，并將模糊PI控制的仿真結(jié)果與傳統(tǒng)PI控制、模糊控制的仿真結(jié)果進行了比較，得出的結(jié)論是：采用模糊PI控制的OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的適應(yīng)性更強、穩(wěn)定性更好，控制精度、速度及轉(zhuǎn)矩特性均更令人滿意。zui后，通過分析OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機的基本結(jié)構(gòu)、運行和控制特性，并與常用控制方法進行比較，以DSP控制器為核心組成調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以O(shè)MAL公司的TMS320LF2407芯片為控制核心，低速時采用電流斬波，高速時采用電壓PWM控制的控制策略。利用DSP內(nèi)部的資源大大減少了控制系統(tǒng)外圍電路所需的元器件。

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系統(tǒng)中功率變換器的設(shè)計遵循結(jié)構(gòu)匹配、效率高、控制方便的原則，在比較了多種功率變換器優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，采用了一種主OMAL歐瑪爾開關(guān)器件zui少的方案，使得設(shè)計成本低、控制簡單、安全可靠。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化編程方法，從而增強了程序的可讀性和易操作性。