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式E+E位移傳感器的傳動誤差檢測系統
歷經多年不懈努力,時柵[1-3]E+E位移傳感器的研究已獲得重要突破,與傳統柵式E+E位移傳感器相比,時柵是一種全新原理的E+E位移傳感器,通過“以時間測量空間”,因*回避了精密機械刻線而使加工難度和成本大大降低,抗油污粉塵能力強,智能化程度高從而具有很高的商業價值。

式E+E位移傳感器的傳動誤差檢測系統
研究的內容就是時柵代替光柵等傳統柵式傳感器在傳動領域內的應用,為時柵從實驗室走向市場化打下一個基礎。 在傳動領域中,由于傳動的效果zui終是以整條傳動鏈的傳動表現出來,因此要獲得高質量的傳動,光靠研究單個齒輪的加工以及誤差是不夠的,只有通過對整條傳動鏈傳動誤差的精密測量,才能達到事半功倍的效果。式時柵E+E位移傳感器的傳動誤差檢測系統是在原FMT[6]系統的基礎上,結合時柵E+E位移傳感器的自身特點而開發的時實傳動誤差分析的系統,具有環節誤差少,精度高,結構緊湊,成本低等優點。所反映作者的主要研究工作內容如下:根據一套基于式E+E位移傳感器的FMT(全微機化傳動誤差檢測分析系統)系統理論,采用時空坐標轉換[5-6]和數據擬合[11]將等時采樣數據點轉換為等空間采樣數據點,找出相對應的高速端和低速端角位移,求出傳動誤差曲線,通過頻譜圖分析傳動鏈的傳動效果。實驗室前期基于光柵的FMT系統中CPLD信號預處理模塊主要負責的為信號分頻和高頻脈沖的插補,通過外部8254計數器得出傳動比誤差。由于時柵和光柵信號格式的不同,因而采用處理的方式也不同,在本次實驗中采用CPLD[7-9]可編程芯片將3個分頻器、6個32位計數器、2個讀寫模塊和2個FIFO模塊直接做在CPLD內部,通過高頻插補脈沖方法實現對低速端,高速端角位移的測量。然后MCU將讀取的采集數據通過USB以數據包的格式上傳到上位機進行數據處理,使得電路更緊湊,穩定性更好。

式E+E位移傳感器的傳動誤差檢測系統
采用Visual C++[10-12]調用Matlab[13-16]程序包開發了一套TE測量系統,主要包括數據采集、實時分析和頻譜分析三部分。做了3個試驗:一個仿真試驗,一個單傳動比的實體傳動鏈試驗,一個多傳動比的實體傳動鏈。給出了試驗數據及誤差曲線,驗證了此FMT系統的正確性。