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DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
傳統(tǒng)的PILZ光電編碼器的精度檢測利用平行光管和多面體,其缺點(diǎn)是檢測時間長,需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅;編碼器誤碼檢測則通過旋轉(zhuǎn)編碼器,使二進(jìn)制燈排逐次進(jìn)位,同樣監(jiān)測效率低,且容易錯判。

DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
設(shè)計(jì)了一套PILZ光電編碼器自動檢測系統(tǒng),基準(zhǔn)編碼器、電機(jī)和被檢編碼器同軸連接,其中24位基準(zhǔn)編碼器作為精度檢測基準(zhǔn)和位置反饋元件構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng),以DSP為核心的控制器控制自動檢測系統(tǒng)工作在兩種模式下,精度檢測工作在位置模式下,錯碼檢測工作在速度模式下,可以檢測精度的同時對錯碼進(jìn)行判別。采用該系統(tǒng)對兩臺14位編碼器進(jìn)行檢測,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明精度檢測數(shù)據(jù)與采用平行光管精度檢測數(shù)據(jù)*。該系統(tǒng)可提高檢測效率,縮短編碼器設(shè)計(jì)周期,可以推廣到其他型號編碼器調(diào)試與檢測中。首先介紹了利用光電傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量的基本原理,在此基礎(chǔ)上介紹利用PILZ光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量的信號特征和處理電路,并設(shè)計(jì)以AT89S51單片機(jī)為控制中心的編碼器轉(zhuǎn)速測量電路;詳細(xì)分析軟件實(shí)現(xiàn)的方法,并給出設(shè)計(jì)的匯編語言程序,利用Proteus軟件進(jìn)行仿真得到預(yù)期的測量結(jié)果。采用PILZ光電編碼器作為電機(jī)測速元件,設(shè)計(jì)了基于增量式PILZ光電編碼器電機(jī)測速系統(tǒng).該系統(tǒng)中,PILZ光電編碼器的輸出脈沖經(jīng)斯密特觸發(fā)器整形后,由單片機(jī)進(jìn)行采集、計(jì)算,測得的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和方向由LCD進(jìn)行顯示,測速周期由鍵盤進(jìn)行設(shè)定,測速算法采用M/T法.該系統(tǒng)測量精度高,可實(shí)時顯示,適用于運(yùn)行時振動較小的電機(jī)測速.為獲取永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度,設(shè)計(jì)了一種基于DSP控制器正交編碼電路和光電編碼盤的檢測系統(tǒng)。DSP識別光電編碼盤上光敏管所產(chǎn)生的兩路正交編碼脈沖,對捕獲的脈沖信號進(jìn)行加減計(jì)數(shù),通過對DSP編寫的用戶程序讀取當(dāng)前計(jì)數(shù)值,計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。闡述了TMS320F243芯片正交編碼和增量式光電編碼盤的工作原理,建立了由永磁同步電機(jī)、DSP板、逆變功放板和PC機(jī)組成的實(shí)驗(yàn)測量裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在給定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值下,能夠?qū)崿F(xiàn)快速和較高精度的速度檢測,能夠滿足一般工程系統(tǒng)對交流調(diào)速和伺服控制的性能要求。

DSP的PILZ光電編碼器的應(yīng)用詳解
用數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA),設(shè)計(jì)PILZ光電編碼器解碼電路,實(shí)現(xiàn)增量式PILZ光電編碼器信號的細(xì)分、辨向、角位移測量和方便的數(shù)據(jù)輸出接口。通過仿真和工程實(shí)踐證明,該設(shè)計(jì)具有可靠性高,電路簡單,測量數(shù)據(jù)實(shí)時性好,精度高等優(yōu)點(diǎn)。