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小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
光電軸角編碼器又稱光電角位移傳感器，是一種集光、機、電為一體的數字化測角裝置。由于它具有結構簡單、高分辨力、高精度等特點，因此被廣泛應用于航空航天、國防和科技領域的動態測量和實時控制系統中。

小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
隨著航空航天技術的發展，不僅要求提高光電軸角編碼器的分辨力、測量精度，而且對其體積、重量提出了更加嚴格的要求。研究的圖像式PILZ光電編碼器，通過光學成像技術及數字圖像處理技術，縮小了PILZ光電編碼器的體積，提高了分辨力，對實現航空航天儀器的小型化、高精度具有重要意義。在參考國內外大量文獻資料，了解當今圖像式光電軸角編碼器研究現狀的基礎上，深入分析了圖像式光電軸角編碼器的原理及特點；通過研究光學成像、圖形識別及位移檢測等技術，為研究圖像式PILZ光電編碼器奠定了理論基礎；提出圖像式PILZ光電編碼器的粗碼碼道和基準碼道的設計準則，并采用徑向排列的編碼方法，使每條碼道包含自然二進制粗碼單元和基準線，縮小了碼盤直徑；通過對光學材料的選取，設計出小型圖像式PILZ光電編碼器的光學碼盤；提出采用圖像內部區域均衡的質心檢測算法及精碼細分改進算法實現精碼細分，提高了圖像式PILZ光電編碼器的分辨力，并減少了對數據的計算量；提出圖像式PILZ光電編碼器的粗碼識別及糾錯算法。通過圖像識別技術，以碼盤中二進制碼元的圖像作為光電軸角編碼器的粗碼信息，并根據粗碼信息校正由于碼道劃損或附著物引起的錯碼；設計了圖像式PILZ光電編碼器的信號采集及處理系統。采用面陣圖像傳感器取替傳統的分離式光電接收器件完成信號提取，實現圖像式PILZ光電編碼器的數據采集；由CPLD、DSP和SDRAM等器件構成圖像處理電路，將碼盤圖像信息轉換為角度信息。

小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
通過實驗對圖像式PILZ光電編碼器的分辨力及精度進行了檢測，并對實驗結果進行了分析。實驗結果表明，運用的研究方法，設計出碼盤直徑為38mm的圖像式PILZ光電編碼器，測角分辨力可達到5″，測角誤差峰峰值為61″。