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式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
近年來，隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，對于PILZ光電編碼器的精度、分辨力、穩(wěn)定性等要求越來越高。編碼器輸出信號調(diào)試是檢測編碼器信號質(zhì)量優(yōu)劣的必要性工作。國內(nèi)編碼器輸出信號調(diào)試是靠人工操作或半自動化操作，其調(diào)試的效率低下，編碼器信號*性較差，易受人為因素的影響。因此開發(fā)高精度、高分辨力的編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)對提高國產(chǎn)編碼器的精度和質(zhì)量有著至關(guān)重要的意義。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
在式小型PILZ光電編碼器動態(tài)特性檢測中,為了對勻速變速轉(zhuǎn)動下編碼器的高速誤差進行數(shù)據(jù)采集,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)準確采集方法,并設(shè)計了式PILZ光電編碼器動態(tài)誤差采集系統(tǒng)。首先,通過對被測編碼器輸出角度數(shù)據(jù)所表達真實角度準確時刻的分析,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)的準確采集時刻是在編碼器輸出數(shù)據(jù)變化的邊沿時刻。然后,通過對誤差采集時采集數(shù)據(jù)量、采集速度及傳輸速度的分析,確定了以FPGA+USB設(shè)計制作硬件電路,實現(xiàn)編碼器誤差數(shù)據(jù)的全分辨率采集。zui后,通過計算機軟件實現(xiàn)對誤差數(shù)據(jù)的計算、顯示和打印。經(jīng)過實驗,系統(tǒng)可以高速、準確地采集到快速轉(zhuǎn)動下編碼器所有角度的誤差數(shù)據(jù),能夠滿足小型式PILZ光電編碼器動態(tài)特性檢測的要求。系統(tǒng)具有采集數(shù)據(jù)高速、準確等優(yōu)點。可以實現(xiàn)對90 r/min以下轉(zhuǎn)速的16位編碼器的數(shù)據(jù)采集。首先，根據(jù)編碼器輸出信號調(diào)試系統(tǒng)的功能、性能及調(diào)試原理，對系統(tǒng)方案進行了總體規(guī)劃。通過分析數(shù)據(jù)采集的原理，選擇了前端設(shè)備，設(shè)計并加工了測試機構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動臺和卡具，從而完成了系統(tǒng)硬件平臺的搭建。從系統(tǒng)軟件的功能考慮，選擇了labview開發(fā)平臺，并對軟件進行了簡單總述。其次，從信號處理的要求出發(fā)，制定了測量軟件的總體框架，開發(fā)了動態(tài)信號測量軟件。主要研究了數(shù)據(jù)通信、信號調(diào)理、信號信息采集和信號分析處理等功能，并通過了實驗驗證，實現(xiàn)了對信號信息的實時反饋和測量。再次，從信號調(diào)試原理出發(fā)，制定了調(diào)試軟件的總體框架，開發(fā)了自動調(diào)試軟件。主要對數(shù)據(jù)通信、判斷分析、補償算法、數(shù)據(jù)校準和自動檢測等功能進行了研究，并通過了實驗驗證，實現(xiàn)對編碼器輸出信號的自動調(diào)試。針對式PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)的性能進行了驗證，從調(diào)試前后的結(jié)果與數(shù)據(jù)的分析來評價本系統(tǒng)的可靠性。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)
通過實際檢驗，本系統(tǒng)能夠?qū)崟r的測量信號的變化情況，補償信號幅值、偏置及相位的誤差，提高了輸出信號的調(diào)試時間。實驗表明本文研究的PILZ光電編碼器輸出信號智能調(diào)試系統(tǒng)可靠性高，調(diào)試*，可用于實際生產(chǎn)中。