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大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
隨著工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,液壓系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件的液壓缸產(chǎn)品種類不斷更新,產(chǎn)品數(shù)量日益增加,原有液壓缸裝配設(shè)備和裝配方式遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)任務(wù)的要求。在大缸徑液壓缸裝配過程中,液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線快速對(duì)中是保證液壓缸密封性能、產(chǎn)品裝配質(zhì)量和產(chǎn)品生產(chǎn)效率的關(guān)鍵點(diǎn),同時(shí)也是難點(diǎn)。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
依據(jù)大缸徑ATOS液壓缸的裝配要求和現(xiàn)有工業(yè)領(lǐng)域中液壓缸裝配設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)現(xiàn)有大缸徑ATOS液壓油缸機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的略微改動(dòng),改進(jìn)支撐部分的支撐方式,采用大型、坡度較緩的V型鐵作為支撐裝置,借用自身重力和鋼絲繩棘輪張緊器綁定其缸筒不在X方向上發(fā)生偏移,在Y方向采用自定心夾緊機(jī)構(gòu)保證缸筒和活塞桿組件的中心線對(duì)中。重點(diǎn)是設(shè)計(jì)電液位置伺服調(diào)整裝置,在Z方向上采用電液位置伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤模擬,進(jìn)行液壓元件選型,計(jì)算傳遞函數(shù)同時(shí)建立數(shù)學(xué)仿真模型,設(shè)計(jì)PID控制器,以便更快速、準(zhǔn)確地調(diào)整被控液壓缸的位置,使待裝配的ATOS液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線在Z方向上迅速找正。在X方向上,采用后部推進(jìn)液壓系統(tǒng)使活塞桿組件和缸筒迅速裝配。電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥一液壓缸驅(qū)動(dòng)裝置作為被控對(duì)象,針對(duì)系統(tǒng)時(shí)變性、非線性和不確定性建立線性的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)常規(guī)PID控制器并運(yùn)用MATLAB7.0/SIMULINK對(duì)PID控制器在系統(tǒng)阻尼比變化、加入干擾的情況下進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證PID控制器具有的靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和魯棒性,zui終達(dá)到大缸徑液壓缸裝配設(shè)備的使用要求。電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥——液壓ATOS油缸驅(qū)動(dòng)裝置為被控對(duì)象,針對(duì)系統(tǒng)時(shí)變性、非線性和無精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器、自適應(yīng)模糊PID控制器和模型參考自適應(yīng)模糊控制器(后兩種統(tǒng)稱模糊自適應(yīng)控制器);并運(yùn)用MATLAB7.0對(duì)各控制器在系統(tǒng)阻尼比變化和加入干擾的情況下進(jìn)行仿真和分析,驗(yàn)證了模糊自適應(yīng)控制器比常規(guī)PID控制器和常規(guī)模糊控制器具有更好的動(dòng)態(tài)特性、靜態(tài)特性和魯棒性;通過聯(lián)機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的模型參考自適應(yīng)模糊控制器是有效的,達(dá)到了液壓ATOS油缸裝配設(shè)備的使用要求,為樣機(jī)制造提供了可靠依據(jù)。對(duì)液壓ATOS油缸裝配設(shè)備和電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究,具有較大的實(shí)際意義和理論價(jià)值,解決了在實(shí)際生產(chǎn)過程中制約液壓ATOS油缸生產(chǎn)的瓶頸問題,提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和生產(chǎn)效率,從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和產(chǎn)品故障率,減少售后服務(wù)費(fèi)用,增強(qiáng)產(chǎn)品在本行業(yè)中競(jìng)爭(zhēng)力。

大缸徑阿托斯ATOS液壓油缸伺服系統(tǒng)
大缸徑ATOS液壓缸裝配設(shè)備和電液位置伺服PID控制系統(tǒng)的研究,具有較大的實(shí)際意義和理論參考價(jià)值,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中制約大缸徑液壓缸生產(chǎn)的瓶頸問題提出可信的解決方案,提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量和裝配生產(chǎn)效率,從而降低產(chǎn)品故障率和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少售后服務(wù)費(fèi)用,提高產(chǎn)品信譽(yù)度并增強(qiáng)產(chǎn)品在本行業(yè)中的核心競(jìng)爭(zhēng)力。