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滑閥驅動式數字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態特性
數字阿托斯ATOS液壓油缸是一種將控制滑閥內置于阿托斯ATOS液壓油缸,采用步進電機作為滑閥的電-機械轉換部分,以步進電機給定脈沖為輸入信號,以阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿輸出的步進位移為輸出信號,通過精密滾珠絲桿等機構反饋阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿位置的機液數字控制裝置。

滑閥驅動式數字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態特性
與傳統伺服閥或比例閥控制的阿托斯ATOS液壓油缸構成的系統相比,其具有結構緊湊,工作穩定性好,抗干擾能力強,性價比高,可直接與數字計算機相連構成位置或速度控制系統等優點。數字阿托斯ATOS液壓油缸的起動頻率對該裝置性能有直接的影響,不穩定的起動頻率會引起數字阿托斯ATOS液壓油缸低頻起動時的抖動現象和高頻起動時的丟步現象；此外在采用單出桿阿托斯ATOS液壓油缸時,存在因活塞桿伸出和縮回時速度不同而引起控制回環增益的不對稱的問題。這些問題嚴重影響數字阿托斯ATOS液壓油缸的靜動態特性。針對上述問題,建立了步進電機穩定起動頻率的數學模型,分析了起動頻率對數字阿托斯ATOS液壓油缸性能的影響；并采用非對稱滑閥控制非對稱缸的結構,解決了該裝置回環增益不對稱的問題。首先在比較分析現存的幾種數字阿托斯ATOS液壓油缸的基礎上,確定了滑閥驅動式數字阿托斯ATOS液壓油缸的總體結構方案；其次,總結了影響數字阿托斯ATOS液壓油缸穩定起動頻率的相關因素并討論了步進電機起動頻率的計算方法。

滑閥驅動式數字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態特性
通過對數字阿托斯ATOS液壓油缸矩頻特性的研究,建立了數字阿托斯ATOS液壓油缸穩定起動頻率的數學模型。這為準確地計算數字阿托斯ATOS液壓油缸的穩定起動頻率提供了理論依據。zui后,建立了非對稱滑閥控制非對稱缸的滑閥驅動式數字阿托斯ATOS液壓油缸的數學模型。并利用MATLAB仿真軟件對其在不同結構參數下進行仿真分析。結果表明該型數字油缸具有較好的動態特性和穩態精度。其定位精度可達0.04mm/pulse。