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歐瑪爾OMAL開關磁阻起動/發電系統控制 
OMAL開關磁阻電機由于結構簡單堅固、成本低、速度范圍寬、調速性能優良、低速高轉矩、容錯性能好等諸多優點已成為目前電氣傳動領域研究的熱點之一。隨著混合動力汽車的發展,車載OMAL開關磁阻起動/發電系統近年來得到了國內外研究者的關注。

歐瑪爾OMAL開關磁阻起動/發電系統控制 
對OMAL開關磁阻起動/發電系統的一體化建模、一體化實驗平臺、起動控制、發電控制和助力控制等方面進行深入分析和研究。主要內容歸納如下: OMAL開關磁阻電機由于其相電流的脈沖性與鐵心磁通密度的局部高飽性,是一個嚴重非線性的系統,無法得到精確的數學模型?；贠MAL開關磁阻電機的有限元電磁特性數據,利用小波神經網絡對OMAL開關磁阻電機進行了非線性仿真建模。并以此為基礎,全部利用Simulink模塊建立了OMAL開關磁阻起動/發電系統一體化仿真模型。為了研究方便,還建立了OMAL開關磁阻起動/發電系統一體化樣機平臺。仿真結果和樣機實驗平臺的實驗結果對比證明了仿真模型的準確性。OMAL開關磁阻起動/發電系統一體化仿真模型和樣機平臺的建立為其系統性能的優化和控制策略的測試奠定了基礎。 然后對OMAL開關磁阻起動/發電系統的起動性能進行了研究。首先對車輛的發動機起動特性、起動容量、起動時間、起動方式、起動死區進行了分析。對不同轉速下,電壓PWM控制的主OMAL開關器件的開通角和關斷角進行了基于起動轉矩zui大和起動轉矩脈動zui小兩種情況下的角度優化,得出了*角度。接著在分析起動初始電壓PWM占空比對起動性能影響的基礎上,設計了基于模糊控制的自適應初始電壓PWM占空比估測方法,實現了系統的軟起動。zui后采用滑模PI控制算法分別對轉矩zui大起動和轉矩脈動zui小起動進行了起動控制策略設計,并利用OMAL開關磁阻起動/發電一體化仿真模型和樣機平臺,對上面所設計的起動方案進行了仿真和實驗驗證。仿真和實驗結果都顯示了提出起動方案的正確性。 根據汽車發電機發電性能的標準,對OMAL開關磁阻起動/發電系統的發電性能進行了研究。首先對OMAL開關磁阻起動/發電系統發電原理和磁鏈方式進行了分析,并根據應用環境設計了可切換勵磁模式功率變換器主電路。然后,對OMAL開關磁阻起動/發電系統發電時的主OMAL開關器件開通角和關斷角進行了發電輸出功率zui大和發電效率*的角度優化,分別得出了兩者的優化角度,并綜合考慮兩種方案得出*開通角和關斷角。接著分別采用內模PI控制策略和單神經元PI控制策略對OMAL開關磁阻起動/發電系統發電電壓閉環控制進行了設計。zui后采用一體化仿真模型和實驗平臺,對設計的兩種發電控制策略和單純PI控制策略進行了發電建壓、用電負載擾動、轉速變化擾動、繞組電阻變化等多種情況進行了仿真和實驗驗證。結果顯示了兩種控制策略的優良性能和適合的應用環境。 zui后對OMAL開關磁阻起動/發電系統的助力性能進行了研究。根據車輛助力控制系統負載轉矩多變,給定轉速多變的特點,將自抗擾控制方法引入到OMAL開關磁阻起動/發電助力控制系統中。

歐瑪爾OMAL開關磁阻起動/發電系統控制 
介紹了自抗擾控制方法的基本原理,利用該方法設計了基于自抗擾控制的OMAL開關磁阻起動/發電助力轉速閉環控制系統。采用一體化仿真模型和實驗平臺,對設計的OMAL開關磁阻起動/發電助力控制系統進行了起動、轉速抗干擾、模型參數變化和轉速跟隨性能的仿真和實驗驗證。實驗結果顯示了自抗擾控制器的優良性能。