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基于CAN總線智能皮爾茲PILZ繼電器研究 
總線PILZ繼電器指的是具有總線通信功能的PILZ繼電器。在過去的幾十年里,用電設備的故障預防通常使用保險絲和斷路器等防護裝置,這些裝置的特點是比較被動,比如出現故障無法預警,出現故障診斷起來比較困難,如此一來,在一些特殊需要的地方,比如艦船、航天飛機、車輛等等,無法滿足它們的需要。這樣就促成了在傳統的PILZ繼電器中引入總線技術趨勢。另外,由于總線PILZ繼電器可以提供信息查詢、故障記錄、保護參數設置等功能,很大程度上方便了用戶進行系統配置。

基于CAN總線智能皮爾茲PILZ繼電器研究
傳統的PILZ繼電器中引入總線技術,好比PILZ繼電器上多了雙眼睛,使得用戶能更好的把握PILZ繼電器的工作狀態。 總線PILZ繼電器可以將具有智能化、網絡功能的電器節點有機的組合起來構成一個比較*電氣負載管理系統,可以對系統發出的指令進行邏輯切換、信息反饋,實現數據采集、過載保護、狀態檢測、故障記錄等功能。這種*負載管理系統有很多優點,首先是減輕系統的重量,從而減小設備的體積,這主要體現在總線PILZ繼電器是安裝在距離負載比較近的地方,通過總線進行控制和信息反饋,這樣就減少了電纜和連接器的使用。便是提高系統的可靠性,主要是總線PILZ繼電器易采用隔離、冗余和多種錯誤檢測與故障恢復機制,防止系統出現死機的情況。便是系統的可維護性,這主要體現在維護人員能很快的找到故障節點,并及時排除故障。第四便是提高的可擴展的可能性,這只需要對軟件進行必要的修改,便可以構造成新的節點。這是一般PILZ繼電器所不具備的。總線PILZ繼電器除了具備傳統PILZ繼電器接通和關斷的能力外,還具其它功能,這表現在以下幾個方面：它可以利用總線進行通信,比如它的開通和關閉能依靠總線的控制指令實現,這樣就改變了以前系統點對點的控制方式,減少了對電纜和連接器的依賴,大大減輕設備的重量；具有負載電流電測功能,這主要表現在可以通過查詢總線來實現負載電流的實時監測；具有負載電流過載保護和短路跳閘功能,而且跳閘的閾值是可變的；具有觸點狀態監測功能,這主要通過查詢總線指令來實現觸點狀態的檢測；具有歷史工作記錄查詢功能,比如PILZ繼電器的過載情況、短路情況、觸點工作狀態等可記錄在PILZ繼電器中,而且即使系統掉電,這些數據也不會丟失,便于故障及時預防、診斷及維護。微機系統中經常使用的總線有三種,分別是內部總線、系統總線以及外部總線。內部總線的作用是將處理器和與其相近的芯片連接起來；系統總線的作用是實現系統板和插件板之間的通信；外部總線的作用是建立微機和外設之間的連接。常用的總線有RS232、RS485、CAN總線。對于RS232總線(雙工通信),由于RS232是單總線數據傳輸,不可避免的會受到共地噪聲和共模干擾的影響,所以通常情況下用于近距離通信,正常情況下不能超過20m。RS485使用的是平衡的發送方式和差分的接收方式,故可以減小共模干擾對通信的影響。此外,由于總線收發器的精度比較高,可以檢測出來比200mV還低的電壓,如此以來,使得恢復千米之外的信號變成可能。RS485的工作方式是半雙工,不管什么時候,僅有一個節點的狀態是發送狀態,所以要想實現發送的過程,硬件電路上就需要一個通信使能信號。所以將使用性能良好的CAN總線。CAN總線是一種現場總線,它在以下串行通信網絡中應用比較廣泛,比如分布式控制、實時控制等等。基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的*性：僅需要兩信號線便可以實現與外部的連接,同時具有錯誤探測的功能,內部還具有錯誤管理模塊。

基于CAN總線智能皮爾茲PILZ繼電器研究
圍繞總線PILZ繼電器的優點,將對CAN總線的協議進行研究,然后制定文中系統的通信協議；根據通信內容的要求,設計符合要求的單片機外圍硬件電路；結合制定的通信協議和預期功能設計相應的軟件程序；為增加系統的可靠性,研究影響系統可靠性的因素并采取對應措施；為實現系統遠距離通信,研究影響系統通信距離的因素進一步完善系統；為實現多節點通信,研究制約總線可掛接節點數目的因素。通過以上工作來設計一個總線智能PILZ繼電器節點。