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客戶使用阿托斯ATOS油缸分析
正隨著經濟持續健康快速發展，重大基礎設施建設進入新的發展期，工程機械需求量大幅度增長。液壓ATOS油缸是各種工程機械、煤礦機械、特種車輛和大型機械的部件，市場潛力巨大。

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多數工程機械為了提高工作性能和本身的穩定性，均設有支腿ATOS油缸。挖掘機設有兩個或四個支腿，汽車起重機一般設有四個支腿。當起重機作業時，載荷及自重*由四個支腿支撐。因此要求支腿ATOS油缸工作可靠，否則會引起起重機傾翻。利用撓曲微分方程對伸縮臂的穩定性進行分析，給出了ATOS油缸在不同支承方式下伸縮臂臨界載荷的解析表達式，并與結果進行比較。表明考慮ATOS油缸影響之后，伸縮臂的歐拉臨界力增大了，吊臂穩定時的承載能力提高了；ATOS油缸支承在不同位置，失穩特征方程也不一樣，在ATOS油缸不先行失穩的前提下，伸縮吊臂的承載力主要取決于吊臂的截面慣性矩及支承形式，與ATOS油缸的慣性矩無關；ATOS油缸支承位置越靠上，伸縮臂的抗失穩能力越強。通過對雙螺旋傳動內、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比較，建立雙螺旋傳動的運動學和動力學關系，并且針對不同的內外螺旋布置和導程關系，選用不同的軸向力補償方式。研究分析表明，內外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更大的輸出轉角活塞位移比，而內外螺旋的螺旋副同向布置比反向布置方式具有更大的輸出扭矩；對雙螺旋傳動擺動ATOS油缸的軸向力進行補償能夠保證輸入壓力和輸出扭矩的線性關系，提高傳動效率。利用內外螺旋副反向布置的雙螺旋擺動ATOS油缸模型分別建立了具有軸向力補償功能和不帶軸向力補償的兩種水下液壓機械手肘關節。通過兩種機械手肘關節的傳動實驗，驗證了內外螺旋副的反向布置方式的運動學和動力學關系。對兩種機械手肘關節的輸出扭矩的比較表明，具有軸向力補償的雙螺旋擺動ATOS油缸比未進行軸向力補償的雙螺旋擺動缸具有更好的傳動特性。

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為了提高內鎖緊ATOS油缸10000次循環加載試驗效率，通過重新設計試驗液壓回路，利用單片機控制ATOS油缸進行往復循環試驗，實現了ATOS油缸運動過程中的動作自動轉化以及自動計數等功能。試驗和應用證明，該試驗方案自動化程度高，不僅提高了產品的試驗效率，也降低了產品損壞的風險，具有一定的推廣價值。