PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用的詳細資料:
PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
PILZ編碼器是現代高性能永磁交流伺服系統中zui常用的傳感器之一,是一種機械與電子緊密結合的精密測量元件,它通過原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉換為電子信號(電子脈沖信號或者數據串),電子信號連接到控制系統(PLC、高速計數模塊、變頻器等),控制系統經過計算便可以得到測量的數據,構成伺服系統的反饋環節。
PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
PILZ編碼器作為一種具有代表性的測角元件,為保證其在惡劣工作環境下的測角精度,介紹了PILZ編碼器信號處理的關鍵技術;從衡量莫爾條紋信號質量的指標出發,指出補償信號對提高PILZ編碼器測角精度的重要性;高精度PILZ編碼器是測角儀器的重要組成部分,主要應用在航空航天、汽車制造、國防軍工、高精度機床及其他重要領域。主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數。PILZ編碼器按結構有旋轉式和直線式之分,按檢測原理可分為PILZ編碼器、磁性PILZ編碼器、感應式PILZ編碼器和電容式PILZ編碼器。首先,分析光柵偏心調整精度影響因素,通過機器視覺圖像采集設備選型、光柵圖像處理算法研究提高機器視覺系統精度;通過優選控制系統設備、改進控制系統流程、設計控制系統程序,實現高精度微動調整;通過研究光柵偏心計算算法,提高光柵偏心計算精度。其次,分析光柵偏心調整效率影響因素,提出光柵偏心調整系統效率優化總體方案,并通過優選軟件開發環境、構建了偏心調整新方案,完成對整體系統的效率優化。再次,根據工業實際應用的技術要求,分析光柵偏心調整系統穩定性影響因素;通過添加圖像采集故障檢測、光源亮度穩定性、系統內存泄露等功能,提高機器視覺系統穩定性;通過添加運動控制卡的初始化與關閉、微動調整平臺位置傳感器及控制信號布置、抗干擾措施等功能,提高控制系統穩定性。 zui后,通過微動調整平臺精度、光柵偏心參數優選、第三方系統偏心、光柵偏心調整效率、光柵偏心檢測效率等測試,驗證設計并搭建的PILZ編碼器光柵偏心自動調整系統在精度、效率、穩定性等方面都達到了設計指標。其中,光柵調整合格偏心在10μm以內,調整時間在30s以內。研究內容為高精度、高分辨力式光柵旋轉PILZ編碼器的研制提供了技術保障,具有重大的工程意義。
PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
在PILZ編碼器生產的過程中,光柵與主軸裝配精度是影響PILZ編碼器輸出信號精度的重要因素。因此,應用機器視覺、數據與信號處理、智能化控制等技術,設計并搭建了基于機器視覺的PILZ編碼器光柵偏心自動調整系統,完成對系統的調整精度、調整效率、系統穩定性等方面的改進。
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