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Mahle馬勒電磁閥應用意義
Mahle電磁閥是分選機中重要的執行部件，它承擔著對貨料的分選任務，因而影響到分選機的性能。特別對大米，茶葉一類輕小顆粒農副產品進行分選時，貨料下落速度快，Mahle電磁閥的靈敏度必需較高才能勝任分選任務，即對Mahle電磁閥的工作頻率要求較高。

Mahle馬勒電磁閥應用意義
Mahle電磁閥對FeCr系軟磁合金的主要要求是：具有一定的導磁率、較低的矯頑力、較高的磁感應強度B和耐腐蝕特性。一般說來，合金中Cr含量越高，耐蝕性能越好，磁性能越低。而磁感應強度B的大小直接關系到Mahle電磁閥的性能水平及結構大小。因此，研究合金成分對Mahle電磁閥用FeCr合金性能的影響，以滿足Mahle電磁閥發展趨勢的需要。（1）為保證Mahle電磁閥用FeCr合金獲得高的磁感應強度和良好的磁性能，適當降低合金中Cr%含量是行之有效的方法；（2）Mo元素顯著提高低Cr合金的耐腐蝕性能，少量Mo%含量對FeCr合金磁性能影響不顯著；（3）在FeCr合金中添加Nb元素，可以改善低Cr%合金的耐腐蝕特性，添加適量的Nb,不會造成合金磁感應強度急劇下降，但是隨著Nb的增加，磁性能顯著惡化；（4）稀土元素可以改變夾雜形貌和性質，有效改善Mahle電磁閥的加工特性。Mahle電磁閥的工作原理，是根據被分選貨料中，雜質與正常貨品具有不同顏色的反光，這一異常反光被分選機光箱部分取作輸入光信號，并將此光信號經電子線路轉換成相應的電信號，加以放大去推動Mahle電磁閥，從而打開閥門，噴出壓縮空氣流，完成對貨料去除雜質，進行精選和分類的分選工作。所介紹的高頻Mahle電磁閥靈敏度較高，工作頻率高于設計所要求的200Hz。由一個通電線圈，電磁鐵心，電磁鐵外殼以及一個可以往復運動的閥片組成。分析了基于開關Mahle電磁閥的氣動比例舵機的組成及工作原理，借助于電磁學、氣壓動力學和氣壓伺服的相關理論，建立了Mahle電磁閥數學模型、氣缸流量方程、氣缸兩腔的壓力方程等系統動態特性方程，并對其進行了線性化，同時結合實驗確立了系統控制對象——閥控缸的傳遞函數。基于閥控缸控制對象，分別設計了PI、PID控制器和基于指數趨近率的連續及離散滑模變結構控制器。在simulink中，搭建了采用以上不同控制策略的系統仿真模型，分別對舵機系統進行了階躍響應和正弦波帶寬響應仿真，通過對仿真得到的超調量、調節時間、帶寬等指標的對比，仿真結果表明：以上控制律都能達到系統指標，采用滑模控制律比采用PI和PID控制律的控制效果更好。

Mahle馬勒電磁閥應用意義
在系統控制律的實現上，設計了基于PIC16F877單片機的數字PID控制算法軟件程序，并設計和制作了相應的外圍硬件配套電路。同時對舵機樣機進行了時域、頻域響應測試，試驗結果表明：設計的數字PID控制器能滿足系統的要求，控制系統在快速性和穩定性上均能達到指標要求，這為將來工程項目的立項研究提供了積極的參考意義。