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意大利ATOS機械油缸
對液壓挖掘機在給定負載工作時，運用便攜式壓力、流量綜合特性測量儀，對挖掘機的非對稱動臂油缸壓力變化進行了測試。并將測試結果導入MATLAB中，繪制了動臂油缸壓力的動態變化曲線，分析了工作油缸的壓力損失。

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裝載機工作裝置的動臂油缸無論是在裝載機鏟掘還是舉升過程中都承受著較大的工作載荷，是裝載機主要的受力部件之一。而且當裝載機在行駛時，由于路面的不平使工作裝置和物料發生振動，不僅會造成物料的散落，也加大了裝載機整車的振動和對液壓系統的沖擊。而動臂油缸在行駛過程中對工作裝置起支承作用，對工作裝置的振動有極大的影響。 本文利用ADAMS軟件建立了工作裝置及動臂油缸的機械和液壓模型，針對不同工況對工作裝置進行了運動仿真，得出了動臂油缸的速度特性與壓力特性。在此基礎上，重點分析了在裝載機行駛過程中，動臂油缸的支承特性。分析了內泄漏對動臂油缸系統動態特性的影響，以及外載荷、動臂油缸支承位置、地面激勵等參數與油缸泄漏的關系和對系統振動的影響。為動臂油缸的設計以及減振系統的開發提供了理論參考，針對液壓起豎油缸在全行程位置處的動力學特性，采用"自由運動-接觸變形"模型模擬液壓缸的碰撞過程，建立了全行程起豎油缸的運動微分方程，研究了全行程起豎油缸在有無碰撞間隙條件下的振動性能。數值仿真結果表明，由于活塞桿與缸體的碰撞，活塞桿在缸內的振動過程較為復雜。液壓油缸系統在振動頻率較低時表現為分段線性特征，但在振動頻率稍高時表現為非線性；活塞桿與缸體之間的間隙增加了活塞桿的行程，顯著減小了活塞桿低頻范圍內的位移和加速度幅值，減小了活塞桿加速度的高頻共振峰值，降低了活塞桿與油缸碰撞力的頻率和幅值。研究結果為大型起豎系統的結構設計和控制設計提供了理論基礎和分析方法。

意大利ATOS機械油缸
結合流體力學等理論知識對非對稱動臂缸進行了數學建模，從原理上分析了響應階段和工作階段影響非對稱油缸穩定性的因素，并對此提出了改進方法。對油缸制動后的穩定性控制，可通過改進液壓系統回路得到改善。該研究對從事挖掘機領域的設計人員具有一定的參考價值。