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PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應用
電軸角編碼器是一種應用廣泛的光電角位置傳感器。廣泛的應用于光電經緯儀，陀螺儀，數控機床，機器人，高精度閉環調速系統等諸多領域。近兩年和國內興起的單圈光電編碼器的研究取得了一定的成果，在眾多的單圈碼編碼方式中，以偽隨機序列碼的研究zui為突出。

PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應用
在現代工業大慣量轉臺控制系統中，伺服控制系統對電機的控制是其重要組成部分。編碼器作為電機定位及測速裝置，檢測電機位移（線位移或角位移）和速度，發送反饋信號至數控裝置。系統能通過比對輸出量與目標要求的偏差，通過調整輸入值消除這種偏差，使工作轉臺準確地按照路徑移動。編碼器的選擇和對其信號的處理直接影響到整個系統工作的穩定性和可靠性。設計了編碼器的信號測量及處理的通用系統，能夠測量和處理編碼器的增量式信號和采用EnDat2.2雙向數字接口的式信號。偽隨機序列碼作為一種zui大周期序列，具有全長和遍歷的特性，并且由于其產生于反饋移位寄存器，能夠比較容易的獲得，因此很適合應用于新型的單圈式光電軸角編碼器。在國外已經有采用偽隨機序列碼的單圈式光電軸角編碼器，國內對于單圈式光電編碼器的研究一直處于理論和試驗階段，發展速度較慢。 單圈碼道碼盤和傳統的多圈碼道碼盤在光電系統的設計、碼盤的刻劃、狹縫的選擇等多個方面有所不同，本文在準式光電編碼器設計理論的基礎上，通過增加一個M碼接收管，解決了編碼器使用單管接收在轉向時存在的數據連續性問題，設計了一個9位偽隨機序列碼盤，實現了偽隨機序列碼在光電軸角編碼器上的應用。另一方面，從理論上提出了偽隨機序列中存在的”zui大環”，對單圈編碼器的發展有重要的參考價值。 本文*章介紹了偽隨機序列的基本理論及偽隨機序列的獲得方法；第二章論述了準式M碼光電軸角編碼器機械部分的設計；三、四章詳細介紹了M碼光電軸角編碼器的軟硬件設計和實現。在文章的zui后給出了結論以及部分測試數據。 準式單圈碼道光電編碼器是光電編碼器領域的一個新生類別，具有一定的特點。在光電編碼器向更高的精度，更小的體積，更穩定的質量發展時，相信單圈碼道光電編碼器會有廣闊的發展前景。

PILZ皮爾茲電軸角編碼器的處理及應用
在對得到的系統進行了實驗與數據分析之后，介紹了實驗室對海德漢編碼器和測量系統的應用。 本文所設計的基于FPGA+DSP的電軸角編碼器信號測量及處理的通用系統有以下幾個特點：使用和調試方便，使用者可快速掌握；通過了實驗和精度的檢測，實現了設計目的，工作可靠；系統模塊化，可以很好的被結合到嵌入式系統中。