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德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
式光電編碼器是通過把光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出位置信息的傳感器。相比增量式光電編碼器，它具有輸出數(shù)據(jù)只對應(yīng)一個位置、不需要零位、斷電重啟之后也無需尋找零位、無累計誤差等優(yōu)點。

德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
光學(xué)編碼器又稱光電軸角編碼器，是一種集光、機、電為一體的數(shù)字測角裝置。作為一種重要的角度傳感器，在眾多領(lǐng)域用途廣泛。近年來隨著科技的發(fā)展，航天，自控等領(lǐng)域?qū)ξ⑿蛡鞲衅鞯男枨笤絹碓狡惹?，要求光學(xué)編碼器要向高精度、高分辨率、小型化和智能化發(fā)展，傳統(tǒng)的光學(xué)編碼器在使用中存在許多無法克服的缺點，不能滿足發(fā)展的需要。在此種情況下，產(chǎn)生了一種新型編碼器-準(zhǔn)式光學(xué)編碼器。式編碼器廣泛的應(yīng)用在機器人、數(shù)控機床、雷達(dá)、經(jīng)緯儀等自動化領(lǐng)域中，在軍事與航空航天等要求高精度、空間小、測量范圍超過2π相位角的時候，單圈式光電編碼器就不能滿足要求，需要多圈式光電編碼器代替。在分析了傳統(tǒng)的式光電編碼器的工作原理與組成的基礎(chǔ)上，采用了矩陣式編碼的碼盤，完成了16位式光電編碼器碼盤的制作，減小了高位數(shù)編碼器的體積。闡述了高精度碼盤尺寸與編碼器精度之間的約束關(guān)系。碼盤與狹縫盤的制作材質(zhì)選用K9玻璃，它具有良好的透光性，可以提高光電編碼器的精度。同時給出了系統(tǒng)的狹縫盤中狹縫的寬度。由于機械多圈編碼器的組成與結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，影響精度的因素比較多，并且不能保證編碼器的精度與理想的精度相符。所以采用增量式與式編碼器組合的方式實現(xiàn)多圈式光電編碼器的功能?？紤]到式編碼器的精度，zui終通過對精碼道莫爾條紋的正切細(xì)分的方法提高編碼器的位數(shù)與精度。

德國皮爾茲PILZ式光電編碼器
實現(xiàn)了其中的光學(xué)系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并對其中的信號處理、譯碼、數(shù)據(jù)傳輸、正切細(xì)分等部分進行了軟件編寫。分析了影響準(zhǔn)式光學(xué)編碼器測角精度的因素，并對該電路設(shè)計存在的缺陷提出了改進方案，為準(zhǔn)式編碼器測角系統(tǒng)的工程化積累了經(jīng)驗。