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淺談Mahle馬勒直流電磁閥的可靠性　
直流電磁閥作為氣動柔性機械手系統的基本控制元件，控制調節氣體的方向、流量、流速和其他參數，其控制精度直接影響整個氣動系統的控制精度。電磁閥通過接受控制單元的控制信號實現快速的開啟關閉，影響電磁閥開啟特性的因素，如通電時間、驅動電壓、線圈匝數、電磁氣隙等，直接影響整個系統的可控性及控制精度，因而研究影響電磁閥開啟特性的因素，明確直流電磁閥的控制特性就顯得尤為重要。

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目前很多專家、學者已分析了驅動電壓、線圈匝數、導磁材料等電磁閥自身因素對其動態特性的影響[1-3],為進一步提高電磁閥的控制精度，本文對電磁閥的自身電磁特性和空氣流動特性進行了綜合分析，分析了電磁閥的電路模型、磁路模型、機械模型[4-5]和氣路模型[6],推導出四者的耦合模型并利用simulink軟件對該模型進行仿真，求解出不同電磁氣隙、壓差下電磁閥開啟時間和進氣量之間的關系，并通過實驗進行驗證。2氣動電磁閥的理論模型為了提高控制精度，首先分析影響電磁閥進氣量的主要因素，該文以直流驅動的電磁閥為研究對象。
目前，國產液壓電磁閥大都采用24伏直流電源供電，這種電磁閥在機床及自動線上應用得較為普遍。然而由于種種原因造成直流電磁閥不能可靠換向，常常給機床的調整造成困難，使機床或自動線無法正常工作。分析其影響正常可靠換向的原因，大致有如下幾個：其一，由于時常出現的電力供不應求的現象，往往造成機床生產廠及其用戶廠的車間電網電壓不足，使整流變壓器的直流輸出電壓，低于電磁閥線自的額定工作電壓（直流24伏）或超出允許的波動范圍。這是造成直流電磁閥不能可靠工作的主要原因之一。其次，機床特別是機床自動線包含的設備較多，電氣控制系統的互鎖比較復雜。使控制電路及執行電路中的串接觸點數量較多，接點數量（包括接線座在內的過渡接點）往往超過觸點數量，而且傳輸線路也較長，從而使線路壓降很大。據實際測量，每個接點的接觸電阻可達0.5歐姆左右。每100米降壓0.4伏左右，更使傳輸到電磁閥線圈的電壓降多超出允許范圍，造成電磁鐵的吸力不足，不能可靠換向。再次，電磁閥線圈在繞制過程，由于絕緣不平整（或過厚），線匝排列不整齊造成匝數不足，也是造成其不能可靠工作的不可忽視的原因。zui后，閥體、閥桿的制造質量對電磁閥的可靠工作也是很重要！

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自動閥類元件，是冷庫自控系統中應用zui多的基本執行元件。它們工作的可靠性對整個制冷自控系統安全正常運轉影響很大。因此，必須對它的工作情況和所處狀態隨時進行顯示。所示是通常所采用的業聯等電壓（或不等電壓）指示燈顯示萬式。這種顯示方式實際上是一種開環無反饋顯示方式，顯示裝置與顯示對象之間業無內在的，因此當指示燈之后的控制線路或電磁閥本身發生故障時，指示燈無法正確顯示，很容易造成設備事故。