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德國PILZ皮爾茲旋轉編碼器的應用
旋轉編碼器有相對型和型兩大類，都可測速、計數、測角位移和直線位移等。
相對型：常作運行中的物理量反饋信息，在停止狀態時基本不起作用，沒有記憶功能。如可測電機轉過多少角度，但電機停運時，不能得到當前的角度值。很少用于位置反饋。成本較低，安裝簡單。
型：可實現編碼與物理量一一對應關系，物體在停止狀態時，編碼存在，即有記憶功能。同樣可測電機轉過多少角度，但電機停運時，可得到當期的角度值。如果故障停機，只要設備不動，恢復后，可記憶停機時的角度位置。位置反饋常用型旋轉編碼器。成本較高，安裝時重視屏蔽問題。

德國PILZ皮爾茲旋轉編碼器的應用
皮爾茲旋轉編碼器安裝前應注意三方面的參數：
1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
安裝時應該注意的事項是：安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；
現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個µ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

德國PILZ皮爾茲旋轉編碼器的應用
由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。
如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合