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ATOS阿托斯伸縮式油缸
伸縮式油缸工作過程編輯 當壓力油從無桿腔進入時，活塞有效面積zui大的缸筒開始伸出，當行至終點時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。因此，伸出速度有慢變快，相應的液壓推力由大變小；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動裝卸機械對推力和速度的要求。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時的軸向長度較短，占用空間較小，結構緊湊。常用于工程機械和其他行走機械，如起重機、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng)中。

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伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
雙級液壓缸立柱由于下活柱先伸先縮，上活柱后伸后縮。在煤層變化不大時，上活柱的伸出長度是不變的。因此上活柱相當于立柱的液壓加長桿。由于上活柱的長度可以自由調節(jié)，比單伸縮立柱調節(jié)機械加長桿方便的多 ，所以目前應用的越來越多，它的缺點是價格較高。 由于等負載雙伸縮立柱上、下活柱活塞面積不等，所以在相同的泵站壓力下，上活柱伸出撐緊頂板的初撐力小于下活柱伸出撐緊頂板的初撐力。因此，在煤層厚度變化較大時，上活柱的伸出長度有時也要變化，造成初撐力太小，不利于板頂維護。 另外，在承載時，由于負載相同，上活柱下腔的壓力會大于下活柱下腔的壓力，如果壓力太大，會造成下活柱形成的缸體在高壓下膨脹變形，影響下活柱的正常升降，甚至導致導向套和立柱咬死。所以，在煤層厚度變化較大時或沖擊地壓大的煤層，使用這種等負載雙伸縮立柱要給以注意！
主要就雙極液壓缸設計的支撐和導向套進行分析。 （一）支架承載過程  支架的承載過程是指支架與頂板之間相互力學作用的過程，包括初撐，承載增阻和恒阻三個階段。詳見圖3所示：初撐階段——在升架過程中，當支架的頂板接觸頂梁，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到泵站工作壓力時，停止供液，液控單向閥立即關閉；承載增阻階段——支架初撐結后，隨著頂板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架對頂板的支撐力也隨之增大，呈現(xiàn)增阻狀態(tài)；恒阻階段 ——隨著頂板壓力的進一步增加，立柱下腔的液體壓力越來越高，當升高到安全閥的調定壓力時，安全閥打開溢流，立柱下降，液體壓力隨之降低。當降到安全閥的調定壓力時，安全閥關閉       （二）導向套設計  導向套在活塞往復運動中啟導向支承作用，導向套的性能的好壞對液壓缸的性能有很大的影響。這一設計應按照要求進行zui小導向長度及中隔圈長度的確定，當活塞桿全部伸出時，從活塞支承面中點到導向套滑動面中點的距離稱為zui小導向長度。

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伸縮式油缸當運動件的質量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產生很大的沖擊和噪聲，嚴重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設備中，常常設有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。