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美國Fairchild仙童通用變頻器
20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 zui早的變頻器可能是日本人買了英國研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，產品迅速搶占市場。

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通用變頻器顧名思義，通用變頻器的特點是其通用性。這里通用性指的是通用變頻器可以對普通的異步電動機進行調速控制。隨著變頻器技術的發展和市場需要的不斷擴大，通用變頻器也在朝著兩個方向發展：低成本的簡易型通用變頻器和高性能多功能的通用變頻器。這兩類變頻器分別具有以下特點。      簡易型通用變頻器是一種以節能為主要目的而削減了一些系統功能的通用變頻器。它主要應用于水泵、風扇、鼓風機等對于系統的調速性能要求不高的場所，并具有體積小、價格低等方面的優勢。      高性能多功能通用變頻器在設計過程中充分考慮了在變頻器應用中可能出現的各種需要，并為滿足這些需要在系統軟件和硬件方面都做了相應的準備。在使用時，用戶可以根據負載特性選擇算法并對變頻器的各種參數進行設定，也可以根據系統的需要選擇廠家所提供的各種選件來滿足系統的特殊需要。高性能多功能變頻器除了可以應用于簡易型變頻器的所有應用領域之外，還廣泛應用于傳送帶、升降裝置以及各種機床、電動車輛等對調速系統的性能和功能有較高要求的許多場合。     過去，通用型變頻器基本上采用的是電路結構比較簡單的U/f控制方式，與采用了轉矩矢量控制方式的高性能變頻器相比，在轉矩控制性能方面要差一些。但是，隨著變頻器技術的發展和變頻器參數自調整的實用化，目前一些廠家已經推出了采用矢量控制方式的高性能多功能通用變頻器，以適應競爭日趨激烈的變頻器市場的需要。這種高性能多功能通用變頻器在性能上已經接近過去的高性能矢量控制變頻器，但在價格方面卻與過去采用U/f控制方式的通用變頻器基本持平。因此，可以相信，隨著電力電子技術和計算機技術的發展，今后變頻器的性價比將會不斷提高。

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由控制方式可見，即使普通的通用變頻器也進入了矢量控制的新時代。在高功能的一類機 型中，只要用戶選購一種備用電路板就可使通用變頻器變成一個帶速度傳感器的脈沖發生器 (Pulse G eneram-PG）的矢量控制變頻器。因此，可以說現在已進入提供低價、高性能的矢量控 制變頻器的新時代。這種新型變頻器己得到用戶好評又例如，對于大慣性負荷起停的特殊功能開發，帶這類負荷時，當瞬時停電后再啟動或者由于外部風力作用于葉片上，當變頻器再啟動時都要求無沖擊的平滑啟動口為此，變頻器應附加啟動的特殊控制環節，即設定適當的正反饋自激振蕩，以此振蕩頻率來推算電動機的轉速再確定啟動頻率值該方式推定速度時已考慮到轉速的方向，故在運行中不管是正向還是反向，均可無沖擊的平滑再啟動。
在通用變頻器上已開發出一種*的力矩矢量控制方式，以改善控制性能．但若用于極低 速運轉范圍內，其力矩的運算精度尚有待提高，其原因是由于磁滯損耗引起的鐵損未進行補償， 若充分考慮此因素會提高低速的控制性能。低速區的另一問題是低速時速度不均勻和不穩定問 題其原因是由于輸出電壓的波形畸變未得到補償．以上問題解決后，變頻器的低速性能會得到 明顯改進。