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PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器是一種二進制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過光電元件取得角度位置的二進制數字信號，zui后進行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是*的，這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。圖3.17是一個八位編碼器的碼盤和編碼器的工作原理圖。這里的碼盤是一種自然碼盤。編碼器的碼形有多種形式。一種叫做格瑞碼 的碼盤特別適用于光學編碼器，這種碼盤每進一格僅改變一個數碼，不易產生錯碼現象。

PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器安裝與使用：機械方面   實心軸類 1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。  2．安裝時請注意允許的軸負載。  3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。 4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。   空心軸類 1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。 2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。
電氣方面   1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。  2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。  3．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 4．與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。 5．配線時應采用屏蔽電纜。  6．開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。  7．長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。 8．避免在強電磁波環境中使用。

PILZ皮爾茲光電編碼器
運動控制系統中zui常見的編碼器是光電編碼器。皮爾茲光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生代表運動位置的數字化的光學信號。