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PILZ皮爾茲光電式編碼器
光電編碼器的工作原理：光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機編碼器時，光柵盤與電動機同速編碼器，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷編碼器方向，碼盤還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。

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編碼器編碼器選型要求：在選擇編碼器編碼器的型號時，請注意以下幾點： 1 分辨率：與位置精度的關系 2 外觀尺寸：與安裝空間的關系  3 軸允許負載：與壽命、安裝狀況的關系  4允許zui高轉速：馬達等驅動軸的轉數與分辨率的關系 5 輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況 6 對環境的適應性：與使用環境的關系  7 增量型、值型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測值位置，有無計數器、抗噪音性能等！
皮爾茲光電式編碼器根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種
（一）增量式編碼器  增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出編碼器方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
（二）式編碼器  編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的編碼器產品。  式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是： 1．可以直接讀出角度坐標的值； 2．沒有累積誤差；  3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
（三）混合式值編碼器  混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。  光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。

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在使用過程中，還需要注意一定的環境因素，尤其是注意設備的外面環境。編碼器上面不要有油和水等物質，如果對編碼呂的防護等級有一定的要求，就需要在造型以及購買時關注相關注意事項，要明確指出。